[实用新型]光伏水面垃圾清理机器人

说明书

本实用新型公开了光伏水面垃圾清理机器人，属于水面清理机器人领域,光伏水面垃圾清理机器人，包括船体，所述船体后侧连接有水下驱动器和驱动电机，且驱动电机输出端与水下驱动器输入端相连，所述船体上固定连接有T型杆，所述T型杆两端均固定倾斜连接有太阳能板，它可以实现主控制板控制蜂鸣报警器工作，通知工作人员控制机器人返回到初始位置，通过遥控器远程操作，发射操作信号，主控制板接收信号，从而控制水下推进器转速、方向，使得改机器人避开障碍物回到陆地，可达到节约并高效利用能源的效果，具有环保性，活动灵活，方便快捷，适应力强，安全性高，可广泛应用于人工湖等小型水域的漂浮物清理工作。

技术领域

本实用新型涉及水面清理机器人领域，更具体地说，涉及光伏水面垃圾清理机器人。

背景技术

目前垃圾污染尤其是对于水生态系统的污染变得越来越严重，水面垃圾污染和堵塞河道，影响生态环境的健康发展。

传统的水面垃圾清理，主要是通过人为打捞，清理垃圾效率低，运行成本高，劳动强度大，人身安全没有保证，并且有些区域的打捞工作仅靠人力无法完成；现在的垃圾清理船绝大多数是适用于海面和大中河道的大型清理船，针对城市公园和人工湖的小型清理船则为少见。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供光伏水面垃圾清理机器人，它可以实现节约并高效利用能源的效果，具有环保性，活动灵活，方便快捷，适应力强，安全性高，广泛应用于人工湖等小型水域的漂浮物清理工作。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

光伏水面垃圾清理机器人，包括船体，所述船体后侧连接有水下推进器和驱动电机，且驱动电机输出端与水下推进器输入端相连，所述船体上固定连接有T型杆，所述T型杆两端均固定倾斜连接有太阳能板，两个所述太阳能板下端均固定连接在船体上，所述船体前下侧通过固定杆固定连接有潜水泵，且潜水泵位于水体中，所述潜水泵出水端连接有出水管，所述船体侧板上固定连接有垃圾网桶，所述出水管远离潜水泵的一端置于垃圾网桶中，所述垃圾网桶内部上端连接有传感器，所述船体上连接有光伏控制器、蓄电池、主控制板、蜂鸣报警器，所述太阳能板、光伏控制器、蓄电池依次电性相连，所述驱动电机、水下推进器、蓄电池、潜水泵、传感器、蜂鸣报警器均与主控制板电性相连，所述主控制板电性连接有遥控器。

优选地，所述主控制板采用Arduino控制板。

优选地，所述遥控器采用PS2手柄遥控器。

优选地，所述船体中设有重物放置舱。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

（1）本方案的太阳能板吸收光能通过光伏控制器将光能转化为直流电，稳压后储备于蓄电池，蓄电池通过主控制板给驱动电机、水下推进器、潜水泵、传感器、蜂鸣报警器供电，潜水泵工作产生涡旋，通过涡旋将垃圾吸入到出水管中，然后随着水流流入垃圾网桶内，垃圾网桶内安装有传感器，垃圾积满后传感器测定信号并传递到主控制板，主控制板控制蜂鸣报警器工作，通知工作人员控制机器人返回到初始位置，通过遥控器远程操作，发射操作信号，主控制板接收信号，从而控制水下推进器转速、方向，使得改机器人避开障碍物回到陆地，可达到节约并高效利用能源的效果，具有环保性，活动灵活，方便快捷，适应力强，安全性高，可广泛应用于人工湖等小型水域的漂浮物清理工作。

（2）主控制板采用Arduino控制板，Arduino控制操作效果好，反应快。

（3）遥控器采用PS2手柄遥控器，便于控制操作该机器人。

（4）船体中设有重物放置舱，通过向舱体中增放重物，改变舱体重量，从而改变吃水深度，便于机器人进行工作。