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[发明专利]一种水面垃圾清理系统及清理方法-CN202210259427.8在审
发明人：宋建军;邵瑛;李军锋;朱敏;赵伟文 -专利权人：上海电子信息职业技术学院
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种水面垃圾清理系统及清理方法。水面垃圾清理系统包括用户终端、云服务器、通信系统、立体视觉系统及水面垃圾清理机器人。通过安装在待清理水域附近的立体视觉系统采集待清理水域的水面图像信息传输至云服务器；云服务器对图像中的所有水面垃圾进行识别并标记，计算出已标记的所有水面垃圾的坐标，并基于所有水面垃圾的位置信息与水面垃圾清理机器人自身的姿态及定位信息进行路径规划，生成对应的行动控制指令回传；水面垃圾清理机器人根据行动控制指令清除水面垃圾。本发明的水面垃圾清理系统智能化程度高，能耗低；可实现网络互联，协同运行，能有效提升水面垃圾清理效率，降低水面垃圾清理设备成本，扩展设备管理的区域范围。
一种水面垃圾清理系统方法

[发明专利]水域垃圾清理装置及方法-CN202210562777.1在审
发明人：左文娟;余衍;黄作君;范朋博;刘亚东;李皓晨;卢学玉 -专利权人：江南大学
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种水域垃圾清理装置及方法，其包括清理主架体，漂浮于待垃圾清理的水域；清理动力装置，装配于所述清理主架体内，用于提供清理主架体在水域内运动的动力；垃圾清理传送装置，与所述清理主架体适配连接，用于拾取清理主架体所在水域水面上的水面漂浮垃圾，并将所拾取的水面漂浮垃圾输送至分类处理装置；分类处理装置，与所述清理主架体适配连接，用于对垃圾清理传送装置输送的水面漂浮垃圾进行类型识别，并根据所识别水面漂浮垃圾的类型，将所述水面漂浮垃圾拨动至清理主架体内相应的垃圾收纳仓内本发明能有效实现对水面垃圾的清理与分类，提高清理的效率与便捷性，降低清理成本，安全可靠。
水域垃圾清理装置方法

[实用新型]水面垃圾清理机-CN202121095417.2有效
发明人：刘裕祥;罗荣杰;徐志豪;吴俊杰;张宗彦 -专利权人：刘裕祥
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了水面垃圾清理机，包括水面垃圾清理机本体，所述水面垃圾清理机本体的顶部固定连接有垃圾收集盒，所述垃圾收集盒的右侧连通有排水管，所述水面垃圾清理机本体内壁的底部固定连接有水泵，所述水泵的输入端连通有吸水管，所述吸水管的左侧贯穿至水面垃圾清理机本体的左侧。通过设置水面垃圾清理机本体、垃圾收集盒、排水管、水泵、吸水管、竖管、转向管、L形管、软管、U形出水盒、喷头，解决了现有的水面垃圾清理机不能对打捞输送带进行清理，在使用水面垃圾清理机打捞垃圾的过程中，会有较轻的垃圾粘连在打捞输送带上，当打捞输送带运行一圈后垃圾就会重新回到水面上，大大增加了打捞工作量的问题。
水面垃圾清理

[发明专利]一种水面垃圾清理系统-CN201910375209.9在审
发明人：姚尧;杨建军;高丽文;刘云霞;闫柳;董峥;张慧慧;田继红 -专利权人：北京碧圣联合水务有限公司
申请日： 2019-05-07 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种水面垃圾清理系统，涉及环保技术领域，解决了现有技术中存在的水面垃圾清理设备结构复杂的技术问题。该水面垃圾清理系统包括能将水面垃圾聚拢并推送到岸边的清理船、以及与所述清理船物料输送连接的垃圾收集装置，通过所述垃圾收集装置能将推送到岸边的垃圾进行收集并通过转运设备输送到待排放位置。本发明用于降低水面垃圾清理设备的制造成本。
水面垃圾清理垃圾收集装置岸边环保技术领域排放位置设备结构水面垃圾物料输送制造成本转运设备聚拢垃圾

[实用新型]一种水面垃圾清理系统-CN201920647658.X有效
发明人：姚尧;杨建军;杨春龙;李刚;李晓丹;王娜;路晴;卢莎莎 -专利权人：北京碧圣联合水务有限公司
申请日： 2019-05-07 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种水面垃圾清理系统，涉及环保技术领域，解决了现有技术中存在的水面垃圾清理设备结构复杂的技术问题。该水面垃圾清理系统包括能将水面垃圾聚拢并推送到岸边的清理船、以及与所述清理船物料输送连接的垃圾收集装置，通过所述垃圾收集装置能将推送到岸边的垃圾进行收集并通过转运设备输送到待排放位置。本实用新型用于降低水面垃圾清理设备的制造成本。
一种水面垃圾清理系统

[实用新型]水面垃圾清理装置-CN202320824651.7有效
发明人：宋家明;刘坤强;史兴炜;孙宁;秦科技;池博文;苗语衡 -专利权人：郑州科技学院
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了水面垃圾清理装置，包括水面清理船体，所述水面清理船体的一侧安装有可输送垃圾的传送带，所述水面清理船体的顶部放置有收集箱，所述水面清理船体的顶部固定连接有两个支撑板，两个所述支撑板之间设置有拍打组件该水面垃圾清理装置，通过连接筒和拍板在转杆的表面往复转动，对收集箱内腔收集的垃圾进行拍打，对纸质类或塑料类的垃圾实现压缩，减小了垃圾的体积，进而降低了垃圾的占用空间，使得船体空间能够充分利用，最大可能地装载更多的垃圾，进而提高了水面垃圾清理的效率，还对收集的垃圾进行拍打的同时可以将垃圾的表面刺破，使得垃圾中渗透的水快速排出，尽可能地减轻了垃圾的重量。
水面垃圾清理装置

[发明专利]一种水面污染物清洁方法-CN201810103093.9有效
发明人：李健;丛博 -专利权人：大连交通大学
申请日： 2018-02-01 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种水面污染物清洁方法，包括以下步骤：S1：将水面清理机器人放置于有油污或垃圾的水面上；S2：使用遥控器通过无线传输模块控制电源，电源驱动电机带动螺旋桨旋转，进而带动机身行驶；S3：首先进行垃圾清理；S4：水面的垃圾及部分水通过所述吸污口吸入所述机身内部，进入所述垃圾箱；S5：当垃圾清理完毕后，清理水面的油污；S6：启动所述吸水泵；S7：所述水面清理机器人将水面清洁干净后，收回所述水面清理机器人。通过上述技术方案，本发明所述的水面污染物清洁方法，能够实现对水面的垃圾和油污进行清理，操作简单，清理效果好，提高了水面垃圾的清理效率；同时利用太阳能供电，节省了常规能源，绿色环保。
水面污染物清洁水面清理油污机器人垃圾清理垃圾电源驱动电机无线传输模块太阳能供电常规能源机身内部控制电源绿色环保水面垃圾水面清洁吸水泵吸污口垃圾箱螺旋桨遥控器机身吸入行驶

[发明专利]一种基于模块化设计的多机协作水面清理系统-CN202211300826.0在审
发明人：吴炳晖;许炳;彭炜;王志洪;孙志强;尹盛林;程垠钛;樊依林 -专利权人：上海电力大学
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：一种基于模块化设计的多机协作水面清理系统，用于自动清理打捞海面上的水面垃圾，其特征在于，包括：水面清理无人船，用于清理打捞并包装水面垃圾，包括模块化清理机构、打包机构以及船体；巡航无人机，用于对海面进行自动巡航，并指引水面清理无人船清理打捞并包装水面垃圾，包括无人机控制模块、无人机视觉模块以及机身本体，其中，模块化清理机构，用于清理打捞水面垃圾，打包机构用于收集水面垃圾，无人机控制模块用于控制巡航无人机的自动巡航，并对水面清理无人船下达控制指令，无人机视觉模块用于在巡航过程中采集并处理海面的图片信息。
一种基于模块化设计协作水面清理系统

[发明专利]一种水面垃圾综合清理船-CN201911395449.1有效
发明人：高慧;陆安;刘庆森;李浩文;赵袁;姚震球;袁明新;熊高涵 -专利权人：张家港江苏科技大学产业技术研究院
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种水面垃圾综合清理船，包括船体；设置在船体上的垃圾打捞装置，包括用于将水面垃圾在水面聚合的垃圾聚合模块和将聚合后的水面垃圾运送到船体上的垃圾运送模块；设置在船体上的垃圾处理装置，包括用于对收集到船体上水面垃圾按照含水量进行分类和对水面垃圾进行碎化的垃圾分类模块、用于对碎化后的水面垃圾进行冲洗的垃圾冲洗模块、以及用于将冲洗后的水面垃圾甩干的垃圾甩干模块；以及设置在船体上、用于对甩干后的水面垃圾进行压缩打包的垃圾压缩装置。本发明不仅能够完成对水面垃圾的打捞作业，还能对打捞起来的水面垃圾进行后续的清理操作，极大地提高了水面垃圾的清理效率，有效地减少了人工工作强度。
一种水面垃圾综合清理

[发明专利]一种水面垃圾清理船及垃圾清理方法-CN202110461165.9在审
发明人：邓继祥;龚春曙;喻航;张堂辉;陈剑威;许娜 -专利权人：广船国际有限公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：本发明公开一种水面垃圾清理船及垃圾清理方法，水面垃圾清理船包括船体、至少一个无人机，至少两个遥控牵引器、至少一个垃圾围网、第一输送带、垃圾粉碎舱、垃圾压缩舱和第二输送带，无人机能对水面的垃圾分布情况进行侦查以及为遥控牵引器提供遥控信号中继服务，遥控牵引器用于牵拉垃圾围网以对水面的垃圾进行聚集，第一输送带设置在船体上，第一输送带将垃圾从水面输送至垃圾粉碎舱，第二输送带将粉碎后的垃圾输送至垃圾压缩舱，能有效解决现有垃圾清理船自动化和智能化程度低，清理范围小，清理速度慢、效率低等问题，能够在不同水深和水况条件下快速高效的清理水面垃圾，并对垃圾进行体积的压缩，便于垃圾后续的运输和处理。
一种水面垃圾清理方法

[实用新型]一种水面垃圾清理船-CN202021951887.X有效
发明人：谢水莲 -专利权人：谢水莲
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种水面垃圾清理船，包括船体以及水面垃圾收集机构；所述船体的下端设置有过滤网，船体的两侧面上设置有浮板，所述船体上还设置有转动杆，所述转动杆上设置有多个转动叶片，所述船体的侧壁上还设置有一号电机，转动叶片的远端部位于船体内腔中水面的下方；垃圾收集机构位于船体的侧方，所述垃圾收集机构包括二号电机、机架以及转动轮，本水面垃圾清理船在使用时，可以通过远程遥控控制方向，清理船上设置有转动电机并且通过多个传动机构之间相互配合能够实现清理船对水面垃圾的自动清理，无需人工进行打捞清理，节约了垃圾清理成本，同时提升了垃圾清理的效率，并且解决了水面垃圾清理中的距离远清洁不方便等问题。
一种水面垃圾清理

[实用新型]一种水面垃圾清理设备-CN202320239884.0有效
发明人：赵宇洋;汪洋;侯林超;余胤翔;叶笑添;刘民鑫;彭泽程 -专利权人：辽宁科技大学
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水面垃圾清理设备，涉及垃圾打捞技术领域，包括船体，船体前部设有用于收集水面垃圾的打捞机构，上料板两侧通过转轴与船体转动连接；船体两侧设有用于控制上料板在船体上转动的升降组件，使用电机带动主动轮转动，使得输送带转动，输送带将水面漂浮的垃圾传送到上料板顶部，然后垃圾掉落到船体顶部的垃圾槽中，这样通过打捞机构各部件之间相互配合能够实现对水面垃圾的自动清理，无需人工进行打捞清理，节约了垃圾清理成本，同时提升了垃圾清理的效率，使用液压缸控制上料板底部上升或者下降，使得上料板底部离开水面或者下降到水面以下，这样可以控制整个设备进行清理水面漂浮的垃圾。
一种水面垃圾清理设备

[实用新型]水面垃圾清理船-CN201821645977.9有效
发明人：崔保春;穆剑桥;韩志远;崔志浩 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：本实用新型提出一种新型水面垃圾清理船，包括对称设置且相互连接的双侧船体，以垃圾清理船行进的方向为参考，双侧船体的后方设置有垃圾存储箱，垃圾存储箱的前方设置有收集滚筒，所述收集滚筒连接动力装置，以驱动其转动，所述收集滚筒上安装有耙齿，用以将水面垃圾拨入垃圾存储箱。本实用新型提供了一种水面垃圾清理船，该清理船简化了船体的结构，进而减小了垃圾清理船的体积，适用于各种水面清理领域。
水面垃圾清理船垃圾存储箱收集滚筒本实用新型垃圾清理船侧船体连接动力装置对称设置水面垃圾水面清理耙齿减小船体转动行进驱动参考

[发明专利]一种双艇协作水面垃圾清理装置及作业方法-CN201910460326.5在审
发明人：熊俊峰;叶扬青;肖金超;刘继海;何玉庆;苑明哲 -专利权人：广州中国科学院沈阳自动化研究所分所;中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种双艇协作水面垃圾清理装置及作业方法，装置包括两艘无人推网作业船和水面垃圾收集推网，所述水面垃圾收集推网连接在两艘无人推网作业船之间；所述水面垃圾收集推网包括浮球组、重力坠子组、网囊、架杆、上连接杆、支持杆、上渔网专用绳、中间渔网专用绳、下渔网专用绳、拉环、铁片、按钮、弹簧、渔网和下铝合金杆；本发明双艇协作水面垃圾清理装置在作业时，两艘无人推网作业船的距离可以根据水面的宽度进行调节，在特别狭窄的水面区域，还可以通过前后的排列方式进行作业，使得该双艇协作水面垃圾清理装置能够灵活的在各种不同水面宽度环境中进行作业，提高水面垃圾的清理效率。
水面垃圾清理水面垃圾渔网双艇专用绳作业船协作水面铝合金杆排列方式上连接杆水面区域坠子浮球组灵活的支持杆按钮弹簧架杆拉环铁片网囊狭窄

[发明专利]一种水面垃圾打捞装置-CN202210175886.8在审
发明人：彭志强;张跃东;魏兴科;刘应该;白敏杰;王晓雨 -专利权人：中铁二局集团建筑有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本发明属于垃圾清理领域，具体的说是一种水面垃圾打捞装置，包括支撑滑杆和收卷单元；所述收卷单元设置在支撑滑杆的侧壁；所述收卷单元包括收卷杆、方形板、尖头板和辅助机构；通过设置的收卷单元，当对水面上漂浮的垃圾清理时，工作人员手持支撑滑杆的侧壁将收卷杆贴合水面垃圾的表面，将方形板侧壁固接的尖头板与水面垃圾贴合收卷，并利用尖刺凸块将水面垃圾的表面扎破，水面垃圾附着的水分流逝减轻重量，转动支撑滑杆将水面垃圾收卷起来清理，起到对水面垃圾清洁的作用，避免水面垃圾对周围环境造成污染。
一种水面垃圾打捞装置

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