[实用新型]一种水下机器人用推进装置

摘要

本实用新型公开了一种水下机器人用推进装置，包括防护壳、第二齿轮和第一套环，所述防护壳的内部安装有马达，且防护壳的右侧设置有连接杆，并且防护壳通过连接杆与安装板相互连接，所述马达的右侧安装有连接轴，所述第二齿轮位于第一齿轮的外侧，所述第一套环位于第二齿轮的外侧，所述第一套环上安装有刀片，且第一套环通过刀片与第二套环相互连接，所述第二套环的内侧设置有滑块，且第二套环通过滑块与滑槽相互连接，所述安装板上开设有孔槽。该水下机器人用推进装置，采用马达通过第一齿轮带动第二齿轮进行旋转，从而个第二齿轮可带动螺旋桨进行旋转，解决了在水压较大的水域潜游时动力不足的现象，为水下机器人的正常工作提供了充足的动力。

主权项

一种水下机器人用推进装置，包括防护壳（1）、第二齿轮（7）和第一套环（10），其特征在于：所述防护壳（1）的内部安装有马达（2），且防护壳（1）的右侧设置有连接杆（3），并且防护壳（1）通过连接杆（3）与安装板（4）相互连接，所述马达（2）的右侧安装有连接轴（5），且连接轴（5）上固定有第一齿轮（6），并且第一齿轮（6）位于安装板（4）的右侧，所述第二齿轮（7）位于第一齿轮（6）的外侧，且第二齿轮（7）上固定有旋转轴（8），并且旋转轴（8）上安装有螺旋桨（9），所述第一套环（10）位于第二齿轮（7）的外侧，且第一套环（10）的内侧设置有齿块（11），并且第一套环（10）通过齿块（11）与第二齿轮（7）相互连接，所述第一套环（10）上安装有刀片（12），且第一套环（10）通过刀片（12）与第二套环（13）相互连接，所述第二套环（13）的内侧设置有滑块（14），且第二套环（13）通过滑块（14）与滑槽（15）相互连接，所述安装板（4）上开设有孔槽（16）。