[实用新型]一种水下机器人用推进装置

说明书

本实用新型公开了一种水下机器人用推进装置，包括防护壳、第二齿轮和第一套环，所述防护壳的内部安装有马达，且防护壳的右侧设置有连接杆，并且防护壳通过连接杆与安装板相互连接，所述马达的右侧安装有连接轴，所述第二齿轮位于第一齿轮的外侧，所述第一套环位于第二齿轮的外侧，所述第一套环上安装有刀片，且第一套环通过刀片与第二套环相互连接，所述第二套环的内侧设置有滑块，且第二套环通过滑块与滑槽相互连接，所述安装板上开设有孔槽。该水下机器人用推进装置，采用马达通过第一齿轮带动第二齿轮进行旋转，从而个第二齿轮可带动螺旋桨进行旋转，解决了在水压较大的水域潜游时动力不足的现象，为水下机器人的正常工作提供了充足的动力。

技术领域

本实用新型涉及水下机器人设备技术领域，具体为一种水下机器人用推进装置。

背景技术

我国现阶段对海洋的认识与探索正在朝着更深、更广、更精细的方向发展，水下机器人是人类探索海洋必不可少的工具，推进装置作为水下机器人航行的动力装置，影响着水下机器人的航行速度、航行效率、航行深度以及巡航范围等。

目前的推进装置因结构原因，在潜游到多水草的水域时容易被水草缠绕，进而容易导致水下机器人出现动力故障，无法进行正常工作，同时传统的推进装置由单螺旋桨构成，在水压较大的区域容易出现动力不足的现象。针对上述问题，在原有的推进装置的基础上进行创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水下机器人用推进装置，以解决上述背景技术中提出的目前的推进装置因结构原因，在潜游到多水草的水域时容易被水草缠绕，进而容易导致水下机器人出现动力故障，无法进行正常工作，同时传统的推进装置由单螺旋桨构成，在水压较大的区域容易出现动力不足的现象的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水下机器人用推进装置，包括防护壳、第二齿轮和第一套环，所述防护壳的内部安装有马达，且防护壳的右侧设置有连接杆，并且防护壳通过连接杆与安装板相互连接，所述马达的右侧安装有连接轴，且连接轴上固定有第一齿轮，并且第一齿轮位于安装板的右侧，所述第二齿轮位于第一齿轮的外侧，且第二齿轮上固定有旋转轴，并且旋转轴上安装有螺旋桨，所述第一套环位于第二齿轮的外侧，且第一套环的内侧设置有齿块，并且第一套环通过齿块与第二齿轮相互连接，所述第一套环上安装有刀片，且第一套环通过刀片与第二套环相互连接，所述第二套环的内侧设置有滑块，且第二套环通过滑块与滑槽相互连接，所述安装板上开设有孔槽。

优选的，所述第一齿轮与连接轴构成旋转结构，且第一齿轮与第二齿轮啮合连接。

优选的，所述第二齿轮和螺旋桨的个数均为4个，且第二齿轮在第一齿轮的外侧等角度分布，并且第二齿轮通过旋转轴与螺旋桨构成旋转结构。

优选的，所述第一套环的内侧为齿状结构，且第一套环通过齿块与第二齿轮啮合连接，并且第一套环与第二齿轮构成旋转结构。

优选的，所述刀片在第一套环上等角度分布，且刀片的刀口朝向顺时针方向。

优选的，所述第二套环与防护壳构成旋转结构，且第二套环内侧的滑块与滑槽卡合连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该水下机器人用推进装置，

1、采用马达通过第一齿轮带动第二齿轮进行旋转，从而4个第二齿轮可带动螺旋桨进行旋转，解决了在水压较大的水域潜游时动力不足的现象，为水下机器人的正常工作提供了充足的动力；

2、第二齿轮通过齿块与第一套环啮合连接，方便第二齿轮带动第一套环进行旋转，从而第一套环和第二套环在该推进装置外围进行旋转防护，提高了对该推进装置的防护能力；

3、刀片在第一套环上等角度分布，有利于第一套环和第二套环带动刀片进行旋转对水草进行切割，防止该推进装置在多水草区域发生水草缠绕的现象，避免了水下机器人出现动力故障。

附图说明