[实用新型]自动测试系统有效
申请号: | 201721549963.2 | 申请日: | 2017-11-20 |
公开(公告)号: | CN207747077U | 公开(公告)日: | 2018-08-21 |
发明(设计)人: | 吴军平;彭宣兴;胡永金 | 申请(专利权)人: | 深圳市今天国际物流技术股份有限公司 |
主分类号: | B25J19/02 | 分类号: | B25J19/02;B25J9/08 |
代理公司: | 深圳市惠邦知识产权代理事务所 44271 | 代理人: | 孙大勇 |
地址: | 518000 广东省深圳市罗湖区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种自动测试系统,所述自动测试系统包括用于取放工件的机器人、第一图像传感器、第二图像传感器、控制装置及机架;所述机器人设置于所述机架上;所述第一图像传感器设置于所述机器人上,用于检测所述工件取放的位置;所述第二图像传感器固定于所述机架上,用于检测所述机器人所取的所述工件的方位;所述控制装置均与所述机器人、所述第一图像传感器及所述第二图像传感器电连接。本实用新型具有取放工件精准的优点。 | ||
搜索关键词: | 图像传感器 机器人 自动测试系统 本实用新型 控制装置 电连接 检测 取放 | ||
【主权项】:
1.一种自动测试系统,其特征在于:包括用于取放工件的机器人、第一图像传感器、第二图像传感器、控制装置及机架;所述机器人设置于所述机架上;所述第一图像传感器设置于所述机器人上,用于检测所述工件取放的位置;所述第二图像传感器固定于所述机架上,用于检测所述机器人所取的所述工件的方位;所述控制装置均与所述机器人、所述第一图像传感器及所述第二图像传感器电连接。
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