[实用新型]一种摩擦片转运机械手有效
| 申请号： | 201721545377.0 | 申请日： | 2017-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN207448469U | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 李明珠;刘鹏;王振;徐广顺 | 申请（专利权）人： | 济南新助友联精工机械装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J15/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 250300 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供一种摩擦片转运机械手，包括直线导轨、X轴旋转气缸、Z轴旋转气缸、下固定座、微型气缸、机械手上颚板、伸缩气缸、电动缸以及清洁刷，导向杆安装在下固定座内上端面，Z轴旋转气缸装配在旋转臂上端面，X轴旋转气缸固定在旋转臂右端面，直线导轨装配在立柱座前端面，微型气缸固定在下固定座后端面，机械手上颚板装配在机械手支撑板上端面，伸缩气缸装配在上固定座上端面，该设计实现了快速、准确搬运摩擦片的功能，电动缸装配在支撑座内，清洁刷安装在固定架内，该设计实现了自动清洁直线导轨，拆卸更换直线导轨方便的功能，本实用新型使用方便，搬运效率高，加工成本低，可靠性高。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 旋转气缸 直线导轨 装配 摩擦片 上端面 伸缩气缸 微型气缸 电动缸 固定座 清洁刷 上颚板 旋转臂 转运 搬运 支撑板上端面 本实用新型 拆卸更换 上固定座 下固定座 自动清洁 导向杆 固定架 后端面 立柱座 前端面 右端面 支撑座 加工 | ||
【主权项】：
一种摩擦片转运机械手，包括清洁机构（1）、直线导轨（2）、立柱座（3）、X轴旋转气缸（4）、旋转臂（5）、Z轴旋转气缸（6）、导向杆（7）、下固定座（8）、微型气缸（9）、机械手支撑板（10）、机械手上颚板（11）、上固定座（12）以及伸缩气缸（13），其特征在于：所述导向杆（7）安装在下固定座（8）内上端面，所述旋转臂（5）通过导向杆（7）装配在下固定座（8）上端面，所述Z轴旋转气缸（6）装配在旋转臂（5）上端面，所述X轴旋转气缸（4）固定在旋转臂（5）右端面，所述立柱座（3）安装在X轴旋转气缸（4）右端面，所述直线导轨（2）装配在立柱座（3）前端面，所述清洁机构（1）装配在立柱座（3）右端面，所述上固定座（12）固定在导向杆（7）上端，所述微型气缸（9）固定在下固定座（8）后端面，所述机械手支撑板（10）装配在微型气缸（9）上端面，所述机械手上颚板（11）装配在机械手支撑板（10）上端面，所述伸缩气缸（13）装配在上固定座（12）上端面；所述清洁机构（1）装配在立柱座（3）右端面，所述清洁机构（1）包括电动缸（101）、支撑板（102）、清洁刷（103）、固定架（104）以及支撑座（105），所述支撑座（105）固定在立柱座（3）右端面，所述电动缸（101）装配在支撑座（105）内，所述支撑板（102）固定在电动缸（101）上端面，所述固定架（104）安装在支撑板（102）左端面，所述清洁刷（103）安装在固定架（104）内。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于济南新助友联精工机械装备有限公司，未经济南新助友联精工机械装备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201721545377.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
