[实用新型]一种电机转子抓取机构有效
申请号: | 201721525202.3 | 申请日: | 2017-11-15 |
公开(公告)号: | CN207824922U | 公开(公告)日: | 2018-09-07 |
发明(设计)人: | 黄林祥;梁柱;李佳 | 申请(专利权)人: | 武汉科技大学 |
主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08;B65G47/90;H02K15/02 |
代理公司: | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人: | 张火春 |
地址: | 430081 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种电机转子抓取机构,包括机架、伸缩气缸、机械手、固定板、滑块和直线导轨,所述机架中部设有支撑板,直线导轨固定安装在支撑板和机架底部之间,所述固定板通过滑块安装直线导轨上,滑块下方的直线导轨上套有弹簧,固定板下方通过连接板与机械手相连,所述伸缩气缸设于支撑板上方,伸缩气缸的伸缩轴通过连接块与支撑板固定相连,通过伸缩气缸带动固定板在直线导轨上下滑动,从实现机械手的伸出取物并收回。本实用电机转子抓取机构的工作效率高、抓取稳当,总体尺寸小,结构紧凑,抓取能力强,可以有效的减少整个机器的占地面积。 | ||
搜索关键词: | 直线导轨 伸缩气缸 固定板 支撑板 机械手 电机转子 抓取机构 滑块 抓取 本实用新型 工作效率高 固定相连 机架中部 上下滑动 连接板 能力强 伸缩轴 弹簧 取物 上套 伸出 | ||
【主权项】:
1.一种电机转子抓取机构,其特征在于:包括机架、伸缩气缸、机械手、固定板、滑块和直线导轨,所述机架中部设有支撑板,直线导轨固定安装在支撑板和机架底部之间,所述固定板通过滑块安装直线导轨上,滑块下方的直线导轨上套有弹簧,固定板下方通过连接板与机械手相连,所述伸缩气缸设于支撑板上方,伸缩气缸的伸缩轴通过连接块与固定板相连,通过伸缩气缸带动固定板在直线导轨上下滑动,从实现机械手的伸出取物并收回。
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