[实用新型]一种电机转子抓取机构

说明书

本实用新型公开了一种电机转子抓取机构，包括机架、伸缩气缸、机械手、固定板、滑块和直线导轨，所述机架中部设有支撑板，直线导轨固定安装在支撑板和机架底部之间，所述固定板通过滑块安装直线导轨上，滑块下方的直线导轨上套有弹簧，固定板下方通过连接板与机械手相连，所述伸缩气缸设于支撑板上方，伸缩气缸的伸缩轴通过连接块与支撑板固定相连，通过伸缩气缸带动固定板在直线导轨上下滑动，从实现机械手的伸出取物并收回。本实用电机转子抓取机构的工作效率高、抓取稳当，总体尺寸小，结构紧凑，抓取能力强，可以有效的减少整个机器的占地面积。

技术领域

本实用新型属于抓取机械臂领域，涉及一种抓取机构，具体涉及一种电机转子抓取机构。

背景技术

近代以来，电机转子的运用范围越来越大，但是传统的电机转子装配技术，存在着转子抓取时松动现象，而且由于抓取的转子的直径较小，现有的抓取机构在抓取速度上较慢，不利于转子的批量生产，并且现有技术抓取时缓冲效果不好，容易造成被抓取物件损坏。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种电机转子抓取机构。其优点是工作效率高、抓取稳当，总体尺寸小，结构紧凑，抓取能力强，可以有效的减少整个机器的占地面积。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：

一种电机转子抓取机构，其特征在于：包括机架、伸缩气缸、机械手、固定板、滑块和直线导轨，所述机架中部设有支撑板，直线导轨固定安装在支撑板和机架底部之间，所述固定板通过滑块安装直线导轨上，滑块下方的直线导轨上套有弹簧，固定板下方通过连接板与机械手相连，所述伸缩气缸设于支撑板上方，伸缩气缸的伸缩轴通过连接块与固定板相连，通过伸缩气缸带动固定板在直线导轨上下滑动，从实现机械手的伸出取物并收回。

作为改进，所述直线导轨上设有防止弹簧过度变形的弹簧套筒，弹簧套筒固定在机架上，且套在弹簧四周。

作为改进，所述直线导轨有多个，多个直线导轨并行设置在支撑板和机架底部之间，固定板与每个直线导轨之间通过滑块配合相连。

作为改进，所述固定板与每个直线导轨之间通过至少两个滑块配合相连。

作为改进，所述伸缩气缸为带有后置缓冲功能的气缸。

作为改进，所述固定板上设有多排多列螺栓通孔，滑块和连接板均可通过选择不同螺栓通孔调整在固定板上的安装位置。

作为改进，所述机械手前端设有机械爪，所述机械爪为弧形开合机械爪，机械爪不是一个半圆，在抓取转子时，即使转子的大小有偏差，也能保证其固定不动。

本实用新型的有益效果是：

本装置工作效率高、抓取稳当，具有缓冲功能，总体尺寸小，结构紧凑，抓取能力强，可以有效的减少整个机器的占地面积。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的主视图；

图3图1中是去掉连接板和机械手主视图；

1-机架，2-机械爪，3-机械手，4-连接板，5-固定板，6-弹簧套筒，7-弹簧，8-滑块，9-直线导轨，10-连接块，11-伸缩轴，12-伸缩气缸，13-支撑板，14-固定件。

具体实施方式