[实用新型]一种电机转子抓取机构

权利要求书

1.一种电机转子抓取机构，其特征在于：包括机架、伸缩气缸、机械手、固定板、滑块和直线导轨，所述机架中部设有支撑板，直线导轨固定安装在支撑板和机架底部之间，所述固定板通过滑块安装直线导轨上，滑块下方的直线导轨上套有弹簧，固定板下方通过连接板与机械手相连，所述伸缩气缸设于支撑板上方，伸缩气缸的伸缩轴通过连接块与固定板相连，通过伸缩气缸带动固定板在直线导轨上下滑动，从实现机械手的伸出取物并收回。

2.如权利要求1所述的一种电机转子抓取机构，其特征在于：所述直线导轨上设有防止弹簧过度变形的弹簧套筒，弹簧套筒固定在机架上，且套在弹簧四周。

3.如权利要求2所述的一种电机转子抓取机构，其特征在于：所述直线导轨有多个，多个直线导轨并行设置在支撑板和机架底部之间，固定板与每个直线导轨之间通过滑块配合相连。

4.如权利要求3所述的一种电机转子抓取机构，其特征在于：所述固定板与每个直线导轨之间通过至少两个滑块配合相连。

5.如权利要求3所述的一种电机转子抓取机构，其特征在于：所述伸缩气缸为带有后置缓冲功能的气缸。

6.如权利要求3所述的一种电机转子抓取机构，其特征在于：所述固定板上设有多排多列螺栓通孔，滑块和连接板均可通过选择不同螺栓通孔调整在固定板上的安装位置。

7.如权利要求3所述的一种电机转子抓取机构，其特征在于：所述机械手前端设有机械爪，所述机械爪为弧形开合机械爪。