[实用新型]一种轮对在堆垛机上的定位装置

摘要

本实用新型提供了一种轮对在堆垛机上的定位装置，包括智能搬运器、链条链轮传动装置和蜗轮蜗杆传动装置，智能搬运器上固定安装基板，基板上螺栓连接左驱动电机和右驱动电机，左驱动电机和右驱动电机通过链条链轮传动装置连接蜗轮蜗杆传动装置，轮蜗杆传动装置的蜗杆端分别固定连接左侧机械手和右侧机械手，本实用新型在存取轮对过程中，抓取、固定、控制轮对的不与轨道接触的凸轮外缘，不但克服了以往的不足，缩短了存取时间，提高了存取效率，而且实现左右双向存取，堆垛机在运行中进行定位固定，保障运行安全，降低投资成本。

主权项

1.一种轮对在堆垛机上的定位装置，包括智能搬运器(1)、链条链轮传动装置(2)和蜗轮蜗杆传动装置(3)，其特征在于：所述智能搬运器(1)上固定安装基板(4)，所述基板(4)上螺栓连接左驱动电机(5)和右驱动电机(6)，所述左驱动电机(5)和所述右驱动电机(6)通过链条链轮传动装置(2)连接所述蜗轮蜗杆传动装置(3)，所述链条链轮传动装置(2)包括两组电机链轮(7)，两组所述电机链轮(7)分别花键连接所述左驱动电机(5)和所述右驱动电机(6)的输出轴，所述电机链轮(7)通过链条传动连接第一链轮(8)，所述基板(4)固定安装两组第一带座轴承(9)，两组所述第一带座轴承(9)之间穿设有第一转动轴(10)，所述第一转动轴(10)上分别花键连接所述第一链轮(8)和第二链轮(11)，所述第二链轮(11)通过链条传动连接第三链轮(12)，所述第三链轮(12)花键连接第二转动轴(13)，所述智能搬运器(1)上固定安装两组第二带座轴承(14)，所述第二转动轴(13)的两端分别过盈配合两组所述第二带座轴承(14)后固定连接所述蜗轮蜗杆传动装置(3)。