[实用新型]一种轮对在堆垛机上的定位装置

说明书

本实用新型提供了一种轮对在堆垛机上的定位装置，包括智能搬运器、链条链轮传动装置和蜗轮蜗杆传动装置，智能搬运器上固定安装基板，基板上螺栓连接左驱动电机和右驱动电机，左驱动电机和右驱动电机通过链条链轮传动装置连接蜗轮蜗杆传动装置，轮蜗杆传动装置的蜗杆端分别固定连接左侧机械手和右侧机械手，本实用新型在存取轮对过程中，抓取、固定、控制轮对的不与轨道接触的凸轮外缘，不但克服了以往的不足，缩短了存取时间，提高了存取效率，而且实现左右双向存取，堆垛机在运行中进行定位固定，保障运行安全，降低投资成本。

技术领域

本实用新型涉及定位装置技术领域，具体为一种轮对在堆垛机上的定位装置。

背景技术

轮对，是机车车辆上与钢轨相接触的部分，由左右两个车轮牢固地压装在同一根车轴上所组成。轮对的作用是保证机车车辆在钢轨上的运行和转向，承受来自机车车辆的全部静、动载荷，把它传递给钢轨，并将因线路不平顺产生的载荷传递给机车车辆各零部件。此外，机车车辆的驱动和制动也是通过轮对起作用的。

火车轮对是机车与轨道接触高速运行的精密部件，在存取维修保养过程中，要求不得对轮轴、齿轮、轮面等重要部位受力进行存取搬运。为避免对轮对造成损伤，以往设计都是采用托盘对轮对立体存放进行存取。采取这种设计，每次取出轮对后，需要把托盘送回原货位，才能进行下一个存取动作。在存放轮对时，需要先到指定货位把托盘取出，才能进行轮对存放。造成存取轮动作多，时间长，效率低，而且托盘制作成本也较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种轮对在堆垛机上的定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轮对在堆垛机上的定位装置，包括智能搬运器、链条链轮传动装置和蜗轮蜗杆传动装置，所述智能搬运器上固定安装基板，所述基板上螺栓连接左驱动电机和右驱动电机，所述左驱动电机和所述右驱动电机通过链条链轮传动装置连接蜗轮蜗杆传动装置，所述链条链轮传动装置包括两组电机链轮，两组所述电机链轮分别花键连接所述左驱动电机和所述右驱动电机的输出轴，所述电机链轮通过链条传动连接第一链轮，所述基板固定安装两组第一带座轴承，两组所述第一带座轴承之间穿设有第一转动轴，所述第一转动轴上分别花键连接所述第一链轮和第二链轮，所述第二链轮通过链条传动连接第三链轮，所述第三链轮花键连接第二转动轴，所述智能搬运器上固定安装两组第二带座轴承，所述第二转动轴的两端分别过盈配合两组所述第二带座轴承后固定连接所述蜗轮蜗杆传动装置。

优选的，所述蜗轮蜗杆传动装置设置有四组，并且所述轮蜗杆传动装置的蜗杆端分别固定连接左侧机械手和右侧机械手，所述左侧机械手和右侧机械手分别设置有两组，且均关于所述智能搬运器的纵向中心轴对称安装。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型结构简明，操作简单，利用蜗轮蜗杆传动具有传动平稳的特性，实现智能搬运器精确定位、抓取轮对，装置噪音小；

2、本实用新型在存取轮对过程中，抓取、固定、控制轮对的不与轨道接触的凸轮外缘，不但克服了以往的不足，缩短了存取时间，提高了存取效率，而且实现左右双向存取，堆垛机在运行中进行定位固定，保障运行安全，降低投资成本。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型中A部放大结构示意图；

图3为本实用新型中链条链轮传动装置结构示意图。

图中：1智能搬运器、2链条链轮传动装置、3蜗轮蜗杆传动装置、4基板、5左驱动电机、6右驱动电机、7电机链轮、8第一链轮、 9第一带座轴承、10第一转动轴、11第二链轮、12第三链轮、13第二转动轴、14第二带座轴承、15左侧机械手、16右侧机械手。

具体实施方式