[实用新型]圆弧形箱式连接桥远距离遥控海水采样太阳能双体无人船

摘要

本实用新型公开了圆弧形箱式连接桥远距离遥控海水采样太阳能双体无人船，包括船体主体、电力系统、推进系统、水质采样系统以及控制系统；船体主体包括两个片体、圆弧形的箱式连接桥结构；片体为前倾型船艏、方形船艉、内设多个隔间的圆舭型水密空腔细长体结构；圆弧形的箱式连接桥结构上表面设置有柔性太阳能薄膜电池组件、语音设备、灯光设备、摄像设备、告警设备、通讯导航设备以及避障设备；圆弧形的箱式连接桥结构两侧分别通过一对支撑结构与片体连接形成双体船结构；本实用新型具有续航力长、航海性能优异、绿色环保等优点，可全天候执行远距离遥控水质采样任务，同时具备一定的自主作业能力。

主权项

1.圆弧形箱式连接桥远距离遥控海水采样太阳能双体无人船，其特征在于，包括船体主体、电力系统、推进系统、水质采样系统以及控制系统；船体主体包括两个片体、圆弧形的箱式连接桥结构；片体为前倾型船艏、方形船艉、内设多个隔间的圆舭型水密空腔细长体结构；圆弧形的箱式连接桥结构上表面设置有柔性太阳能薄膜电池组件、语音设备、灯光设备、摄像设备、告警设备、通讯导航设备以及避障设备；所述圆弧形的箱式连接桥结构两侧分别通过一对支撑结构与片体连接形成双体船结构，支撑结构横剖面为朝无人船中纵剖面弯曲的类三角形，箱式连接桥结构上表面弧长等于柔性太阳能薄膜电池组件长度；所述电力系统包括柔性太阳能薄膜电池组件、接线盒、太阳能充电控制器、锂电池智能管理器和锂电池组；锂电池组由多个锂电池并联组成；每个柔性太阳能薄膜电池组件设有接线盒，多个柔性太阳能薄膜电池组件通过接线盒串联连接，并与太阳能充电控制器连接，锂电池智能管理器与太阳能充电控制器连接，锂电池组与锂电池智能管理器连接；所述推进系统包括螺旋桨、高强度碳纤维圆管和推进电机；螺旋桨设置在片体的尾端；高强度碳纤维圆管一端与推进电机连接，另一端穿过设在片体上的推进器安装孔与片体连接；螺旋桨还与推进电机接；推进电机与控制系统的推进器控制器连接；所述水质采样系统包括泵管、泵头、卷管器、蠕动泵、采样箱、废水排放管；泵头和蠕动泵以及蠕动泵和采样箱通过泵管连接，废水排放管将蠕动泵废水排放口与船体外部空间连接；所述控制系统包括主控计算机、定位导航模块、通信模块、数据采集模块和控制器模块，定位导航模块、通信模块、数据采集模块和控制器模块分别与主控计算机连接。