[实用新型]用于铣刨地表面的自推进式铣刨机

摘要

一种用于铣刨地表面的自推进式铣刨机，包括机器框架；包括底盘；包括用于行进和铣刨操作的控制器；包括作业鼓；包括运输输送机，所述运输输送机具有排放端部，被铣刨掉的铣刨材料从排放端部被排放到运输工具的装载表面上的撞击点上；其要实现以下特征：控制系统至少根据用于定位运输输送机的虚拟轨迹通过开环控制或闭环控制来以如此的方式自动控制运输输送机的回转角度，以至于运输输送机的参考点在机器框架在坐标系内的位置改变的情况下始终保持在指定的轨迹上，其中虚拟轨迹在固定坐标系中是可独立于机器框架的位置和对准而自由指定的。

主权项

1.一种用于铣刨地表面的自推进式铣刨机，‑包括具有纵向轴线(9)的机器框架(2)；‑包括底盘，所述底盘具有支撑机器框架(2)的车轮或履带式地面接合单元；‑包括用于行进和铣刨操作的控制器(3)；‑包括高度可调节的作业鼓(22)；‑包括可回转的运输输送机(12)，所述可回转的运输输送机(12)布置在作业鼓(22)的从自推进式铣刨机(1a，1b)的行进方向上所看见的前面或后面，所述可回转的运输输送机(12)具有排放端部(13)，被铣刨掉的铣刨材料(14)从所述排放端部(13)被排放到运输工具(10)的装载表面(15)上的撞击点(16)上；‑其中可回转的运输输送机(12)至少围绕正交于机器框架(2)延伸的第一回转轴线(23)以一定的回转角度侧向地回转；‑其中控制器(3)包括控制系统(24)，所述控制系统(24)至少在所述行进和铣刨操作中自动地控制可回转的运输输送机(12)的回转角度；其特征在于：控制系统(24)至少根据用于定位可回转的运输输送机(12)的虚拟轨迹(25)通过开环控制或闭环控制自动控制至少可回转的运输输送机(12)的回转角度，以至于可回转的运输输送机(12)的参考点在机器框架(2)在坐标系内的位置改变的情况下始终保持在指定的轨迹(25)上，其中虚拟轨迹(25)在固定坐标系中是可独立于机器框架(2)的位置和对准而自由指定的。