[实用新型]一种可快速精确转动的机械手

摘要

本实用新型公开了一种可快速精确转动的机械手，包括支撑台，所述支撑台的内部活动安装有传动柱，所述传动柱的底端贯穿支撑台并延伸至支撑台的外部，所述传动柱的顶端贯穿支撑台并固定连接有转动盘，所述转动盘的顶部固定连接有机械手本体，所述传动柱的表面固定连接有轴承，所述轴承的外壁与支撑台的内壁固定连接。该可快速精确转动的机械手，通过设置电机、主动轮和从动轮来带动传动柱旋转，能够使传动柱快速的旋转，从而使机械手能够快速旋转，并通过限位块和限位孔配合，能够准确的对机械手所需要旋转位置进行定位，不会出现过度旋转的情况，从而提高产品的加工精度，便于人们使用。

主权项

1.一种可快速精确转动的机械手，包括支撑台(1)，其特征在于：所述支撑台(1)的内部活动安装有传动柱(2)，所述传动柱(2)的底端贯穿支撑台(1)并延伸至支撑台(1)的外部，所述传动柱(2)的顶端贯穿支撑台(1)并固定连接有转动盘(3)，所述转动盘(3)的顶部固定连接有机械手本体(4)；所述转动盘(3)的内部活动安装有位于传动柱(2)左侧的限位块(9)，所述支撑台(1)的表面开设有位于传动柱(2)两侧的限位孔(10)，所述限位块(9)的底端贯穿转动盘(3)并卡接在限位孔(10)内，所述限位孔(10)内活动连接有位于限位块(9)底部的顶杆(11)，所述顶杆(11)的顶部与限位块(9)的底部活动连接，所述顶杆(11)的底端贯穿限位孔(10)并固定连接有顶板(12)，所述顶板(12)的底部固定连接有气缸(13)。