[实用新型]一种活塞用关节机器人手爪有效
| 申请号： | 201721449043.3 | 申请日： | 2017-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN207344588U | 公开（公告）日： | 2018-05-11 |
| 发明（设计）人： | 谭小东;王奕澍;谭爱民;陈立华;刘明晖;赵亮 | 申请（专利权）人： | 湖南江滨机器（集团）有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 411100 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种活塞用关节机器人手爪，包括与关节机器人相连的机械手臂，所述机械手臂端部设置至少一个用于夹持待加工活塞的固定定位块，所述固定定位块的内壁上设置至少一个用于抵接所述待加工活塞的压块。本实用新型提供的活塞用关节机器人手爪，抓取活塞的固定定位块的内壁设置有圆柱形的压块，在关节机器人手爪抓取活塞时，与活塞接触的只有圆柱形的压块，接触面积小，磨损小，且在压块磨损后，直接更换压块，更换方便，避免了更换整个手抓浪费的时间，大大提高了活塞自动化生产的效率；同时，只更换圆柱形压块，节省了材料。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 活塞 关节 机器人 手爪 | ||
【主权项】：
1.一种活塞用关节机器人手爪，其特征在于，包括与关节机器人相连的机械手臂(1)，所述机械手臂(1)端部设置至少一个用于夹持待加工活塞的固定定位块(2)，所述固定定位块(2)的内壁上设置至少一个用于抵接所述待加工活塞的压块(3)。
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