[实用新型]一种活塞用关节机器人手爪有效
| 申请号： | 201721449043.3 | 申请日： | 2017-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN207344588U | 公开（公告）日： | 2018-05-11 |
| 发明（设计）人： | 谭小东;王奕澍;谭爱民;陈立华;刘明晖;赵亮 | 申请（专利权）人： | 湖南江滨机器（集团）有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 411100 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 活塞 关节 机器人 手爪 | ||
【权利要求书】：
1.一种活塞用关节机器人手爪，其特征在于，包括与关节机器人相连的机械手臂(1)，所述机械手臂(1)端部设置至少一个用于夹持待加工活塞的固定定位块(2)，所述固定定位块(2)的内壁上设置至少一个用于抵接所述待加工活塞的压块(3)。
2.根据权利要求1所述的活塞用关节机器人手爪，其特征在于，所述压块(3)为圆柱形压块，且在所述固定定位块(2)的内壁上开设用于安装所述圆柱形压块的安装槽。
3.根据权利要求2所述的活塞用关节机器人手爪，其特征在于，所述圆柱形压块表面设置有防磨损层。
4.根据权利要求1所述的活塞用关节机器人手爪，其特征在于，所述压块(3)数量为4个。
5.根据权利要求1所述的活塞用关节机器人手爪，其特征在于，所述固定定位块(2)数量为2个。
6.根据权利要求5所述的活塞用关节机器人手爪，其特征在于，所述固定定位块(2)正对设置。
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