[实用新型]用于多功能机床的自动化工件翻转装置有效
| 申请号： | 201721431584.3 | 申请日： | 2017-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN207593361U | 公开（公告）日： | 2018-07-10 |
| 发明（设计）人： | 殷正为;莫永 | 申请（专利权）人： | 油机机械工业（中国）有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215337 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种用于多功能机床的自动化工件翻转装置，其包括底座、立柱、安装板、电机、减速机、摇臂和夹爪机构，所述立柱下表面固定于底座上表面，所述安装板安装于立柱上表面，所述夹爪机构进一步包括气缸、手爪关节、连接座、铰链座、手爪和伸缩杆，所述气缸安装于摇臂后侧表面，气缸的活塞杆穿过摇臂与伸缩杆连接，所述连接座通过一轴承座安装于摇臂前侧表面，所述手爪关节分别安装于连接座两端，所述手爪一端分别嵌入手爪关节内并与铰链座两端固定连接，所述立柱后侧表面具有一中继盒，此中继盒通过一支架与立柱固定连接。本实用新型通过中继盒的设置，可以将各种电线路以及传感器、电磁阀集中到中继盒内，保持整个系统控制中心的统一性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 立柱 中继盒 摇臂 手爪关节 连接座 气缸 工件翻转装置 本实用新型 多功能机床 后侧表面 夹爪机构 安装板 铰链座 伸缩杆 手爪 自动化 系统控制中心 底座上表面 两端固定 前侧表面 电磁阀 电线路 活塞杆 减速机 上表面 下表面 轴承座 传感器 底座 支架 嵌入 电机 穿过 | ||
【主权项】：
1.一种用于多功能机床的自动化工件翻转装置，其特征在于：包括底座（1）、立柱（2）、安装板（3）、电机（4）、减速机（5）、摇臂（6）和夹爪机构（7），所述立柱（2）下表面固定于底座（1）上表面，所述安装板（3）安装于立柱（2）上表面，所述电机（4）和减速机（5）均固定安装于立柱（2）前侧表面，所述电机（4）的输出轴与减速机（5）连接，所述减速机（5）通过一连杆（8）与所述摇臂（6）连接，用于带动摇臂（6）摆动，所述夹爪机构（7）安装于摇臂（6）远离连杆（8）一端；所述夹爪机构（7）进一步包括气缸（21）、手爪关节（22）、连接座（23）、铰链座（24）、手爪（25）和伸缩杆（26），所述气缸（21）安装于摇臂（6）后侧表面，气缸（21）的活塞杆穿过摇臂（6）与伸缩杆（26）连接，所述连接座（23）通过一轴承座安装于摇臂（6）前侧表面，所述手爪关节（22）分别安装于连接座（23）两端，所述伸缩杆（26）一端穿过连接座（23）和轴承座与气缸（21）的活塞杆连接，伸缩杆（26）另一端与铰链座（24）连接，所述手爪（25）一端分别嵌入手爪关节（22）内并与铰链座（24）两端固定连接；所述立柱（2）后侧表面具有一中继盒（14），此中继盒（14）通过一支架（15）与立柱（2）固定连接。
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- 自动多功能上料装置-201910311027.5
- 樊静波 - 广东东华光电科技有限公司
- 2019-04-18 - 2019-10-18 - B23Q7/04
- 本发明公开了自动多功能上料装置，包括机架、移动板、一对相互夹持的机械手，机架上方螺丝安装有电机和减速器，电机的转子带动减速器，减速器的输出轴连接有曲柄滑块机构，减速器带动曲柄滑块机构，曲柄滑块机构带动移动板，机架上设有供移动板左右移动的凹槽，机械手包括固定柱和移动夹块，固定柱上端用螺丝安装在移动板下方，移动夹块包括固定块、移动轴、夹紧块，固定块用螺丝安装在固定柱下端右方，固定块右方中央设有供移动轴间隙配合的孔，气压泵带动移动轴往复运动，移动轴包括螺纹孔、与螺纹孔相对配合的外螺纹轴、定位旋钮，夹紧块用螺丝安装在外螺纹轴右方，螺纹孔上设有供定位旋钮转入锁紧的固定孔。
- 一种型材生产线用的上料装置-201910607488.7
- 李武坚;马燕如 - 广东粤盛达自动化科技有限公司
- 2019-07-04 - 2019-10-18 - B23Q7/04
- 本发明公开了一种型材生产线用的上料装置，其包括机架及设于机架上至少两个运行状态呈交替设置的上料组件；所述上料组件可相对所述机架运动且形成有上料路径；所述上料路径依次包括抓取型材的取料位、将型材固定于导电架上的上料位和待抓取型材的空载位；所述上料组件包括连接座和设于所述连接座上用于夹持型材的夹持部件；所述夹持部件可相对所述连接座翻转运动且形成有翻转路经；所述翻转路经的始端位于所述取料位内，末端位于所述上料位内。本发明具有输送效率高，交替运行，减少上料过程中的时间间隔，提高了生产效率的优点。
- 一种自动上下料装置-201910753026.6
- 夏重;张晓洪;罗浩;陈鹏 - 西华大学
- 2019-08-15 - 2019-10-18 - B23Q7/04
- 本发明公开了一种自动上下料装置，具体涉及机械装置领域，包括机架和外框架，所述机架顶端内壁固定设有直线滑动导轨，所述机架包括工作腔和回收腔，所述外框架顶端固定设有横杆，所述横杆顶部设有滑动固件，所述滑动固件一侧设有滑板，所述滑板上设有机械手；所述工作腔内部设有定位托盘，所述定位托盘的数量设置为多个，多个所述定位托盘的顶部设有转子定位托盘。本发明通过结合上下料和生产线输送的情况，自动上下料装置采用齿轮减速箱和丝杠传动输送产品托盘，机械手自动上下料，具有自动输送、更换产品托盘、位置检测的功能，解决了传统的生产线传送效率低和定位精度低的问题，操作简单，上下料速度快，自动化程度高，容易安装和维护。
- 送料机械手-201822156455.9
- 李明哲 - 南京冠威汽车配件有限公司
- 2018-12-21 - 2019-10-18 - B23Q7/04
- 本实用新型的送料机械手，包括机台，机台上设有，储料机构：包括定槽板、动槽板，定槽板上设置有固定板，动槽板上螺纹连接有固定螺栓，固定板上设有固定槽；送料机构：包括送料气缸，送料气缸连接有送料板，机台上设置有定位机构；进料机构：包括进料架，进料架上水平设置有进料气缸，进料气缸上设置有第一竖移气缸；取料机构：包括取料气缸，取料气缸上设置有第二竖移气缸，第一竖移气缸及第二竖移气缸上均设有夹料机构，夹料机构上均设置有若干检测传感器；送料机构将ABS齿圈送至进料位置处，进料位置通过夹料机构使ABS齿圈随夹料机构联动，ABS齿圈送入加工机器后松开夹料机构，机器对ABS齿圈加工后，取料机构通过夹料机构将ABS齿圈从机器中取出。
- 板材夹装用机械手的夹装头-201920026772.0
- 许继华 - 津阳创展（天津）金属科技有限公司
- 2019-01-08 - 2019-10-18 - B23Q7/04
- 本实用新型公开了板材夹装用机械手的夹装头，包括装配板，所述装配板中形成左导向槽、右导向槽，所述左导向槽中设置有横向滑动的左夹装臂，所述右导向槽中设置有横向滑动的右夹装臂，所述左夹装臂下端设置有左支撑板，所述右夹装臂下端设置有右支撑板，所述左支撑板、右支撑板夹装板材。本实用新型通过双向驱动气缸带动左夹装臂、右夹装臂的同步伸缩，通过左夹装臂、右夹装臂分别带动左支撑板、右支撑板通过其L型结构实现板材的夹取，通过左夹装臂、右夹装臂中的调节螺栓能够调节橡胶套的探出长度，从而避免板材与夹装臂的碰撞，本实用新型能够实现板材的快速夹装，同时避免了板材与夹装臂的刚性碰撞，减少了夹装导致的板材磕碰。
- 一种可实现棒料递进送料的机内自动上下料装置-201920220272.0
- 胡宇川;郭雷;马雄峰;王慰宗 - 北京精雕科技集团有限公司
- 2019-02-21 - 2019-10-18 - B23Q7/04
- 本实用新型涉及一种可实现棒料递进送料的机内自动上下料装置，由料仓、抓料机械手和装夹治具组成，料仓设置于机床内部，抓料机械手安装于机床的机头上，可随机头一起沿X轴方向和Z轴方向进行直线往复移动；装夹治具安装于机床工作台上，可随机床工作台一起运动，并且配合抓料机械手对棒料的提拉动作，可依次对同一棒料的不同部位进行定位夹紧。本实用新型充分利用机床内部空间，结构简单、空间占用少、制造成本低，可实现棒料毛坯的自动递进送料加工。
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