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[发明专利]加工系统-CN201910876258.0在审
发明人： 河边真之 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明提供加工系统(1)，在安装夹具时无需高精度的定位，加工具有各种表面形状的多种工件。加工系统具备：机器人(3)；控制部，按照动作程序控制机器人；工件供给部(6)，向机器人提供工件(W)；第一检测部(7)，检测提供的工件的位置；第一位置修正部，按照检测出的工件的位置，修正控制部的动作程序中的取出位置信息；加工装置(5)，加工从工件供给部取出的工件，工件供给部具备第一固定夹具，第一固定夹具在一对第一把持面之间以能够装卸的方式把持工件，第一固定夹具具备多个针，多个针在至少一个的第一把持面上，以能够沿轴向单独移动的方式相互并列排列，并且能够按照与前端接触的工件的表面形状来固定在任意的轴向位置。
加工系统

[发明专利]具备搬出加工后零件的机器人的加工系统及零件搬出方法-CN201810069744.7有效
发明人： 河边真之 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2018-01-24 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本发明提供加工系统，具备边向零件供给加工液边对零件进行加工的加工机、从加工机搬出加工后的零件的机器人、控制机器人的控制装置、以及设于加工机外并对零件的搬出路径进行划定的凹状壁部。机器人具有把持零件的把持部和使把持部旋转的旋转驱动部。控制装置边利用旋转驱动部使把持有加工后的零件的把持部在凹状壁部的内侧旋转边沿上述搬出路径移动。
把持部加工机搬出机器人旋转驱动部凹状壁部加工系统控制装置加工控制机器人把持零件零件供给加工液把持移动