[实用新型]一种适应多种起飞环境的固定翼无人机

摘要

本实用新型公开了一种适应多种起飞环境的固定翼无人机，包括机身，所述机身的一端设有转轴，所述转轴上穿插有螺旋桨，所述机身的两侧对称固定连接有机翼，所述机身的另一端设有尾舵，所述机身另一端的两侧还对称设有平尾，所述机身上设有安装槽，所述安装槽内设有缓冲板，所述缓冲板的两端均设有滑动装置，所述缓冲板的一侧固定连接有起落架，所述缓冲板上对称转动连接有两个转动杆。本实用新型结构简单操作容易，通过第一弹簧杆、第二弹簧杆以气囊等结构的相互作用，使得无人机在降落时可以起到减震的作用，该减震装置结构简单，成本低廉，可以降低能耗的同时，提高适用范围。 1

主权项

1.一种适应多种起飞环境的固定翼无人机，包括机身(1)，其特征在于，所述机身(1)的一端设有转轴(8)，所述转轴(8)上穿插有螺旋桨(7)，所述机身(1)的两侧对称固定连接有机翼(9)，所述机身(1)的另一端设有尾舵(3)，所述机身(1)另一端的两侧还对称设有平尾(2)，所述机身(1)上设有安装槽(10)，所述安装槽(10)内设有缓冲板(4)，所述缓冲板(4)的两端均设有滑动装置，所述缓冲板(4)的一侧固定连接有起落架(5)，所述缓冲板(4)上对称转动连接有两个转动杆(17)，每个所述转动杆(17)的另一端连接有圆柱杆(13)，所述缓冲板(4)的一侧还对称滑动连接有滑动块(11)，所述滑动块(11)的一侧固定连接有第二弹簧杆(18)，所述第二弹簧杆(18)的另一端固定连接有移动块(15)，所述移动块(15)的一端滑动连接在安装槽(10)的侧壁上，所述移动块(15)内设有限位槽(14)，所述圆柱杆(13)位于限位槽(14)内，所述移动块(15)的一侧对称连接有两个第一弹簧杆(12)，所述第一弹簧杆(12)的另一端连接在安装槽(10)的侧壁上，所述移动块(15)的另一侧设有活动槽，所述圆柱杆(13)上连接有伸缩板(16)，所述伸缩板(16)和转动杆(17)位于活动槽内，所述伸缩板(16)的一侧设有气囊(6)，所述气囊(6)的一侧抵在安装槽(10)的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种适应多种起飞环境的固定翼无人机，其特征在于,所述滑动装置包括多个卡杆，每个所述卡杆卡接在缓冲板(4)内，每个所述卡杆上转动连接有滑轮，所述滑轮抵在安装槽(10)的内壁上。

3.根据权利要求1所述的一种适应多种起飞环境的固定翼无人机，其特征在于，所述起落架(5)包括滑板和支撑杆，所述支撑杆呈倒八字形固定连接在缓冲板(4)的一侧，所述支撑杆的另一端固定连接有滑板。

4.根据权利要求3所述的一种适应多种起飞环境的固定翼无人机，其特征在于，所述滑板包括第一板体和第二板体，所述第二板体固定连接在支撑杆上，所述第一板体呈弧形固定连接在第二板体的一端，所述第二板体上还设有滚轮。

5.根据权利要求1所述的一种适应多种起飞环境的固定翼无人机，其特征在于，所述伸缩板(16)分为第三板体和第四板体，所述第三板体的一端安装在圆柱杆(13)上，所述第四板体穿插在第三板体内。

6.根据权利要求4所述的一种适应多种起飞环境的固定翼无人机，其特征在于，所述第一板体和第二板体为一体成型。