[实用新型]一种适应多种起飞环境的固定翼无人机

说明书

本实用新型公开了一种适应多种起飞环境的固定翼无人机，包括机身，所述机身的一端设有转轴，所述转轴上穿插有螺旋桨，所述机身的两侧对称固定连接有机翼，所述机身的另一端设有尾舵，所述机身另一端的两侧还对称设有平尾，所述机身上设有安装槽，所述安装槽内设有缓冲板，所述缓冲板的两端均设有滑动装置，所述缓冲板的一侧固定连接有起落架，所述缓冲板上对称转动连接有两个转动杆。本实用新型结构简单操作容易，通过第一弹簧杆、第二弹簧杆以气囊等结构的相互作用，使得无人机在降落时可以起到减震的作用，该减震装置结构简单，成本低廉，可以降低能耗的同时，提高适用范围。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种适应多种起飞环境的固定翼无人机。

背景技术

固定翼无人机的起飞方式包括弹射起飞和垂直起降起飞，弹射起飞需要在无人机的下部设置弹射勾，相对比较轻便，操作简单，垂直起降无人机能够适应更复杂的起飞和降落环境，然后为了避免降落时飞无人机的稳定性，在无人机上都设有减震装置，但是现有的固定翼无人机的减震装置成本昂贵，结构复杂，适用性范围小。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：现有的固定翼无人机的减震装置成本昂贵，结构复杂，适用性范围小。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种适应多种起飞环境的固定翼无人机，包括机身，所述机身的一端设有转轴，所述转轴上穿插有螺旋桨，所述机身的两侧对称固定连接有机翼，所述机身的另一端设有尾舵，所述机身另一端的两侧还对称设有平尾，所述机身上设有安装槽，所述安装槽内设有缓冲板，所述缓冲板的两端均设有滑动装置，所述缓冲板的一侧固定连接有起落架，所述缓冲板上对称转动连接有两个转动杆，每个所述转动杆的另一端连接有圆柱杆，所述缓冲板的一侧还对称滑动连接有滑动块，所述滑动块的一侧固定连接有第二弹簧杆，所述第二弹簧杆的另一端固定连接有移动块，所述移动块的一端滑动连接在安装槽的侧壁上，所述移动块内设有限位槽，所述圆柱杆位于限位槽内，所述移动块的一侧对称连接有两个第一弹簧杆，所述第一弹簧杆的另一端连接在安装槽的侧壁上，所述移动块的另一侧设有活动槽，所述圆柱杆上连接有伸缩板，所述伸缩板和转动杆位于活动槽内，所述伸缩板的一侧设有气囊，所述气囊的一侧抵在安装槽的一侧。

优选的，所述滑动装置包括多个卡杆，每个所述卡杆卡接在缓冲板内，每个所述卡杆上转动连接有滑轮，所述滑轮抵在安装槽的内壁上。

优选的，所述起落架包括滑板和支撑杆，所述支撑杆呈倒八字形固定连接在缓冲板的一侧，所述支撑杆的另一端固定连接有滑板。

优选的，所述滑板包括第一板体和第二板体，所述第二板体固定连接在支撑杆上，所述第一板体呈弧形固定连接在第二板体的一端，所述第二板体上还设有滚轮。

优选的，所述伸缩板分为第三板体和第四板体，所述第三板体的一端安装在圆柱杆上，所述第四板体穿插在第三板体内。

优选的，所述第一板体和第二板体为一体成型。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：结构简单操作容易，通过第一弹簧杆、第二弹簧杆以气囊等结构的相互作用，使得无人机在降落时可以起到减震的作用，该减震装置结构简单，成本低廉，可以降低能耗的同时，提高适用范围。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种适应多种起飞环境的固定翼无人机的正面结构示意图；

图2为图1中A的局部放大结构示意图。

图中：1机身、2平尾、3尾舵、4缓冲板、5起落架、6气囊、7螺旋桨、8转轴、9机翼、10安装槽、11滑动块、12第一弹簧杆、13圆柱杆、14限位槽、15移动块、16伸缩板、17转动杆、18第二弹簧杆。

具体实施方式