[实用新型]一种医疗部分增配力敏传感器的医疗机器人有效
申请号: | 201721301358.3 | 申请日: | 2017-10-10 |
公开(公告)号: | CN208598521U | 公开(公告)日: | 2019-03-15 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 成都君华睿道科技有限公司 |
主分类号: | A61B34/30 | 分类号: | A61B34/30;A61B34/20 |
代理公司: | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人: | 赵宇 |
地址: | 610000 四川省成都市高*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种医疗部分增配力敏传感器的医疗机器人,其结构包括活动套筒、立柱、连接筒、支撑座、转动轴、底座、连接架、床垫、机械手、活动轴、智能显示器,支撑座与立柱垂直焊接,底座通过转动轴与连接架相连接采用间隙配合,活动套筒安装在立柱的上方采用间隙配合,连接筒为圆柱形结构且设于立柱的中部,床垫设于连接架上为一体结构,机械手分别设有两个且分别安装在活动套筒与连接筒上,通过其结构设有智能显示器,在使用的时候,可以通过其结构上的显示屏嵌套在外框的中部,然后再通过安装在外框内部的显示主板与显示屏电连接后,从而将操作内容在显示屏上显示出来,使人们可以直观看出使用情况,使用方便。 | ||
搜索关键词: | 立柱 活动套筒 连接架 连接筒 显示屏 力敏传感器 智能显示器 机械手 床垫 间隙配合 支撑座 转动轴 外框 底座 嵌套 医疗机器人 圆柱形结构 操作内容 垂直焊接 一体结构 医疗机器 电连接 活动轴 主板 医疗 直观 | ||
【主权项】:
1.一种医疗部分增配力敏传感器的医疗机器人,其结构包括活动套筒(1)、立柱(2)、连接筒(3)、支撑座(4)、转动轴(5)、底座(6)、连接架(7)、床垫(8)、机械手(9)、活动轴(10)、智能显示器(11),所述支撑座(4)与立柱(2)垂直焊接,所述底座(6)通过转动轴(5)与连接架(7)相连接采用间隙配合,其特征在于:所述活动套筒(1)安装在立柱(2)的上方采用间隙配合,所述连接筒(3)为圆柱形结构且设于立柱(2)的中部,所述床垫(8)设于连接架(7)上为一体结构,所述机械手(9)分别设有两个且分别安装在活动套筒(1)与连接筒(3)上,所述活动轴(10)设有两个且分别安装在机械手(9)的中部采用过盈配合,所述智能显示器(11)设于活动套筒(1)的右侧采用过盈配合;所述智能显示器(11)包括转动轴(1101)、连接杆(1102)、外框(1103)、显示屏(1104)、显示主板,所述转动轴(1101)通过连接杆(1102)与外框(1103)左侧的中部垂直连接,所述显示屏(1104)嵌套在外框(1103)的中部采用过盈配合,所述显示主板安装在外框(1103)的内部,所述显示屏(1104)与显示主板进行电连接。
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