[实用新型]一种医疗部分增配力敏传感器的医疗机器人

权利要求书

1.一种医疗部分增配力敏传感器的医疗机器人，其结构包括活动套筒(1)、立柱(2)、连接筒(3)、支撑座(4)、转动轴(5)、底座(6)、连接架(7)、床垫(8)、机械手(9)、活动轴(10)、智能显示器(11)，所述支撑座(4)与立柱(2)垂直焊接，所述底座(6)通过转动轴(5)与连接架(7)相连接采用间隙配合，其特征在于：

所述活动套筒(1)安装在立柱(2)的上方采用间隙配合，所述连接筒(3)为圆柱形结构且设于立柱(2)的中部，所述床垫(8)设于连接架(7)上为一体结构，所述机械手(9)分别设有两个且分别安装在活动套筒(1)与连接筒(3)上，所述活动轴(10)设有两个且分别安装在机械手(9)的中部采用过盈配合，所述智能显示器(11)设于活动套筒(1)的右侧采用过盈配合；

所述智能显示器(11)包括转动轴(1101)、连接杆(1102)、外框(1103)、显示屏(1104)、显示主板，所述转动轴(1101)通过连接杆(1102)与外框(1103)左侧的中部垂直连接，所述显示屏(1104)嵌套在外框(1103)的中部采用过盈配合，所述显示主板安装在外框(1103)的内部，所述显示屏(1104)与显示主板进行电连接。

2.根据权利要求1所述的一种医疗部分增配力敏传感器的医疗机器人，其特征在于：所述连接筒(3)位于活动套筒(1)的左侧。

3.根据权利要求1所述的一种医疗部分增配力敏传感器的医疗机器人，其特征在于：所述支撑座(4)与底座(6)位于同一平面上。

4.根据权利要求1所述的一种医疗部分增配力敏传感器的医疗机器人，其特征在于：所述转动轴(5)与连接架(7)采用间隙配合。

5.根据权利要求1所述的一种医疗部分增配力敏传感器的医疗机器人，其特征在于：所述床垫(8)位于底座(6)的上方。