[实用新型]一种医疗部分增配力敏传感器的医疗机器人

说明书

本实用新型公开了一种医疗部分增配力敏传感器的医疗机器人，其结构包括活动套筒、立柱、连接筒、支撑座、转动轴、底座、连接架、床垫、机械手、活动轴、智能显示器，支撑座与立柱垂直焊接，底座通过转动轴与连接架相连接采用间隙配合，活动套筒安装在立柱的上方采用间隙配合，连接筒为圆柱形结构且设于立柱的中部，床垫设于连接架上为一体结构，机械手分别设有两个且分别安装在活动套筒与连接筒上，通过其结构设有智能显示器，在使用的时候，可以通过其结构上的显示屏嵌套在外框的中部，然后再通过安装在外框内部的显示主板与显示屏电连接后，从而将操作内容在显示屏上显示出来，使人们可以直观看出使用情况，使用方便。

技术领域

本实用新型是一种医疗部分增配力敏传感器的医疗机器人，属于医疗机器人领域。

背景技术

医疗机器人可以精确完成生物体内的外科手术等医疗工作。医疗机器人的医疗动作是在既具备丰富医疗经验又经过严格且专业的医疗机器人专业技术培训合格的医生的操作下才能完成预定的医疗工作，医疗机器人在医疗过程中能向操作机器人的医生传送并显示生物体内的详细视觉及三维立体图像，但无法提供医疗过程的触觉以及对拉、压、触的感应。

现有技术公开了申请号为：201120189423.4的一种机医疗部分增配力敏传感器的医疗机器人。医疗机器人由医疗部分和配套部分组成，其特征是：医疗机器人的医疗部分增配力敏传感器。医疗机器人的配套部分增配力敏检测仪器或力敏传感器与医疗机器人的匹配器。目的是让目前世界领先的医疗机器人对力敏感而增加机器人的触觉功能和对触、压、拉的感应，同时还能同步检测医疗过程中受力的大小和触觉的强弱，现有技术在使用时，无法通过将设备的操作内容显示出来，使用不便。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种医疗部分增配力敏传感器的医疗机器人，以解决现有技术在使用时，无法通过将设备的操作内容显示出来，使用不便的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种医疗部分增配力敏传感器的医疗机器人，其结构包括活动套筒、立柱、连接筒、支撑座、转动轴、底座、连接架、床垫、机械手、活动轴、智能显示器，所述支撑座与立柱垂直焊接，所述底座通过转动轴与连接架相连接采用间隙配合，所述活动套筒安装在立柱的上方采用间隙配合，所述连接筒为圆柱形结构且设于立柱的中部，所述床垫设于连接架上为一体结构，所述机械手分别设有两个且分别安装在活动套筒与连接筒上，所述活动轴设有两个且分别安装在机械手的中部采用过盈配合，所述智能显示器设于活动套筒的右侧采用过盈配合，所述智能显示器包括转动轴、连接杆、外框、显示屏、显示主板，所述转动轴通过连接杆与外框左侧的中部垂直连接，所述显示屏嵌套在外框的中部采用过盈配合，所述显示主板安装在外框的内部，所述显示屏与显示主板进行电连接。

进一步地，所述连接筒位于活动套筒的左侧。

进一步地，所述支撑座与底座位于同一平面上。

进一步地，所述转动轴与连接架采用间隙配合。

进一步地，所述床垫位于底座的上方。

进一步地，所述转动轴可以将连接架进行转动，使床垫跟随转动。

进一步地，所述立柱采用不锈钢制成，防腐蚀性强。

有益效果

本实用新型一种医疗部分增配力敏传感器的医疗机器人，通过其结构设有智能显示器，在使用的时候，可以通过其结构上的显示屏嵌套在外框的中部，然后再通过安装在外框内部的显示主板与显示屏电连接后，从而将操作内容在显示屏上显示出来，使人们可以直观看出使用情况，使用方便。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：