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[发明专利]一种无人化智慧医院的架构、方法、系统-CN202010615784.4在审
发明人：王忠堂 -专利权人：厦门波耐模型设计有限责任公司
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种无人化智慧医院由医疗机器人组成，包括门诊医疗机器人、急救医疗机器人、检查医疗机器人、情感陪护医疗机器人、转运医疗机器人、特殊检查医疗机器人、手术机器人、康复医疗机器人、药房机器人和清洁消毒医疗机器人，依据大数据分析，结合医院定位，选配医疗机器人功能模块，多种类别医疗机器人按照一定比例配置，协同作业，每周7天、每天24小时提供线上和线下低成本高效医疗服务，减轻医护人员劳动强度。
一种人化智慧医院架构方法系统

[发明专利]一种基于区块链的医疗机器人使用方法及系统-CN202111102700.8在审
发明人：倪菲菲 -专利权人：倪菲菲
申请日： 2021-09-21 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： A61B5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于区块链的医疗机器人使用方法及系统，解决现有医疗机器人编码方法混乱、容易重复的问题，包括医疗机器人、远程医疗系统、数据库、视觉采集设备及医疗机器人拍摄器，医疗机器人，用于进入人体血管搜集数据、监测病人病情及疾病治疗；远程医疗系统，用于连接医疗机器人，进行远程数据交互、为机器人工作收发指令；医疗机器人拍摄器，用于拍摄、记录病人体内图像信息，发布至远程医疗系统进行医疗诊断和记录；数据库，用于医疗机器人工作结束后，远程医疗系统将医疗记录上传数据库；视觉采集设备，用于采集机器人图像信息。
一种基于区块医疗机器人使用方法系统

[发明专利]数据解析装置、医疗用机器人系统及其监视方法-CN202110879221.0在审
发明人：浅野薰;高地泰浩;平塚充一;中西彻弥 -专利权人：希森美康株式会社;美好罗伯特有限公司
申请日： 2016-12-09 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： A61B34/35 文献下载
摘要：本发明公开一种数据解析装置、医疗用机器人系统及医疗用机器人的监视方法。提供根据从设置在多个场所中的医疗用机器人收集的信息支持医疗用机器人的技术。一种医疗用机器人系统，具备配置于不同的场所的多个医疗用机器人和数据解析装置，其中，各个医疗用机器人具有将与医疗用机器人的动作状况有关的数据发送到数据解析装置的控制器，数据解析装置具有根据从多个医疗用机器人发送的数据生成用于判定医疗用机器人是否为正常的状态的基准的数据解析部，数据解析部根据基准，监视从动作中的医疗用机器人发送的数据。
数据解析装置医疗机器人系统及其监视方法

[发明专利]数据解析装置、医疗用机器人系统及其监视方法-CN201611125075.8有效
发明人：浅野薰;高地泰浩;平塚充一;中西彻弥 -专利权人：希森美康株式会社;美好罗伯特有限公司
申请日： 2016-12-09 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开一种数据解析装置、医疗用机器人系统及医疗用机器人的监视方法。提供根据从设置在多个场所中的医疗用机器人收集的信息支持医疗用机器人的技术。一种医疗用机器人系统，具备配置于不同的场所的多个医疗用机器人和数据解析装置，其中，各个医疗用机器人具有将与医疗用机器人的动作状况有关的数据发送到数据解析装置的控制器，数据解析装置具有根据从多个医疗用机器人发送的数据生成用于判定医疗用机器人是否为正常的状态的基准的数据解析部，数据解析部根据基准，监视从动作中的医疗用机器人发送的数据。
数据解析装置医疗机器人系统及其监视方法

[实用新型]医疗部分增配力敏传感器的医疗机器人-CN201120189423.4有效
发明人：常柏灵 -专利权人：常柏灵
申请日： 2011-06-08 - 公布日： 2012-09-26 - 主分类号： A61B19/00 文献下载
摘要：一种机医疗部分增配力敏传感器的医疗机器人。医疗机器人由医疗部分和配套部分组成，其特征是：医疗机器人的医疗部分增配力敏传感器。医疗机器人的配套部分增配力敏检测仪器或力敏传感器与医疗机器人的匹配器。目的是让目前世界领先的医疗机器人对力敏感而增加机器人的触觉功能和对触、压、拉的感应，同时还能同步检测医疗过程中受力的大小和触觉的强弱。解决目前医疗机器人因没有触觉功能和对触、拉、压没有感应导致的医疗机器人手术后遗症的问题。例如降低世界领先机器人做前列腺手术造成的阳萎和小便失禁的比率甚至杜绝该类手术后遗症的发生。促进医疗机器人的应用和发展。
医疗部分增配力敏传感器机器人

[发明专利]具有多个医疗器械的机器人医疗系统-CN202080072072.0在审
发明人： A·J·卡斯蒂洛;A·B·厄达;A·T·海瑞尔;N·S·乔希 -专利权人：奥瑞斯健康公司
申请日： 2020-08-15 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： A61B34/00 文献下载
摘要：某些方面涉及机器人医疗器械系统。此类系统可以包括第一医疗器械和第二医疗器械。第一医疗器械可以包括器械基部和从器械基部延伸的细长轴以及机器人驱动输入部。第一医疗器械可以包括器械入口。第二医疗器械可以包括器械基部和延伸穿过器械入口的细长轴。第二医疗器械可以包括机器人驱动输入部，该机器人驱动输入部耦合到第二医疗器械中的旋转元件。机器人医疗器械系统可以包括具有第一机器人驱动输出部和第二机器人驱动输出部的机器人臂。第一机器人驱动输出部可以驱动第一医疗器械的机器人驱动输入部，并且第二机器人驱动输出部可以驱动第二医疗器械的机器人驱动输入部。
具有医疗器械机器人医疗系统

[发明专利]用于预防手术错误的系统和方法-CN201780054318.X在审
发明人： J.K.巴拉尔;M.哈贝克;D.皮波尼;T.泰森勒 -专利权人：威里利生命科学有限责任公司
申请日： 2017-09-01 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： G16H50/20 文献下载
摘要：描述了一种用于在医疗流程期间引导外科医生以防止手术错误的装置、系统和过程。该系统可以包括机器学习医疗流程服务器，其至少使用在多个不同医疗流程系统处执行的医疗流程期间捕获的医疗流程数据来生成一个或多个机器学习医疗流程模型；该系统还可以包括与机器学习医疗流程服务器通信地耦接的医疗流程系统，其从机器学习医疗流程服务器接收所选择的机器学习医疗流程模型，并且在相应的医疗流程期间利用所选择的机器学习医疗流程模型来控制医疗流程系统的一个或多个操作。
医疗流程机器学习服务器接收服务器通信方法描述外科医生耦接服务器捕获预防

[发明专利]一种医疗手术机器人末端急停距离的测量方法及系统-CN202110618292.5在审
发明人：汪全全;熊健 -专利权人：武汉联影智融医疗科技有限公司
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种医疗手术机器人末端急停距离的测量方法及系统，所述医疗手术机器人末端急停距离的测量方法包括以下步骤：接收到急停指令后发送测量触发信号；根据所述测量触发信号获取医疗手术机器人末端的初始位置信息；当所述医疗手术机器人末端停稳后，获取此时所述医疗手术机器人末端的终点位置信息；根据所述医疗手术机器人末端的初始位置信息及终点位置信息，获取医疗手术机器人末端急停距离。本发明提供的医疗手术机器人末端急停距离的测量方法，实现了对医疗手术机器人末端急停距离的测量。
一种医疗手术机器人末端距离测量方法系统

[发明专利]医疗机器人运动轨迹测量比对方法及计算机可读存储介质-CN202211395419.2在审
发明人：黄凯;林军 -专利权人：中山大学
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种医疗机器人运动轨迹测量比对方法、医疗机器人及介质，方法包括步骤：在虚拟环境中，向医疗机器人末端执行件上设置若干记录点，以作为医疗机器人的机械臂运动轨迹的参考点；在数字孪生仿真环境中，向虚拟医疗机器人输入驱动指令，以驱动虚拟医疗机器人的机械臂进行运动；获取虚拟医疗机器人记录点的实际运动轨迹；对驱动指令进行转化，获取记录点的理想运动轨迹；将实际运动轨迹与理想运动轨迹进行比对，得到运动轨迹的误差值。通过本发明，能简化医疗机器人运动轨迹的测量步骤。
医疗机器人运动轨迹测量方法计算机可读存储介质

[发明专利]医疗用机器人罩子-CN201580051000.7有效
发明人：中津亚矢子;北条裕之;加藤次郎;奥田英树;中村悟;高桥稔 -专利权人：东朋技术株式会社
申请日： 2015-09-08 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： A61B46/10 文献下载
摘要：外表面由医疗用机器人罩子覆盖的医疗用机器人包括：主体(3)，该主体(3)竖立设置于基台(2)；以及臂部件(4)，该臂部件(4)以能自由摆动或伸缩的方式安装于主体的一端。在医疗用机器人罩子的与医疗用机器人的外表面相对的罩子具有安装部(20、21、22)，该安装部(20、21、22)卷绕于主体和臂部件的至少任意一方。由此，医疗用机器人罩子能容易地设置于医疗用机器人，并且医疗用机器人罩子不会因臂部件的伸缩和摆动而破损，医疗用机器人罩子不阻碍臂部件的动作。
医疗机器人罩子

[发明专利]一种医疗宣教方法、装置及存储介质-CN202310898165.4在审
发明人：姚建锋 -专利权人：浙江猎云智能科技有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G16H80/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种医疗宣教方法、装置及存储介质，所述方法包括步骤：检测医疗宣教机器人周围的医疗环境；根据所述医疗环境移动所述医疗宣教机器人；获取所述医疗宣教机器人的第一输入指令；根据所述第一输入指令显示医疗宣教内容；获取所述医疗宣教机器人的第二输入指令；根据所述第二输入指令复位所述医疗宣教机器人。本申请实施例提供的一种医疗宣教方法、装置及存储介质能够满足病人的多种医疗宣教需求，自动化程度较高，十分方便。
一种医疗宣教方法装置存储介质

[发明专利]基于5G网络的智能医疗机器人的控制方法-CN202010300331.2有效
发明人：高翯;孟庆国;党泽兵 -专利权人：蓓安科仪（北京）技术有限公司
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开一种基于5G网络的智能医疗机器人的控制方法，包括：智能医疗机器人向5G网络发起连接建立请求，并获取IP地址；智能医疗机器人向控制器发起业务接入请求；控制器根据业务接入请求中携带的智能医疗机器人的外网IP地址或外网IP地址及端口号，向智能医疗机器人发送业务接入请求确认响应，建立智能医疗机器人与控制器之间的通信链路；控制器发起对智能医疗机器人的控制命令，所述控制命令中携带智能医疗机器人的IP地址或IP利用本发明提供的方法，可以有效解决现有5G网络中给每个连接随机分配动态IP地址，从而导致远程医疗机器人和控制器无法进行有效通信的问题，实现5G在远程医疗中的应用。
基于网络智能医疗机器人控制方法

[发明专利]医疗机器人的医疗部分增配力敏传感器-CN201110151105.3无效
发明人：常柏灵 -专利权人：常柏灵
申请日： 2011-06-08 - 公布日： 2011-10-19 - 主分类号： A61B19/00 文献下载
摘要：一种机器人的制造方法和技术方案。医疗机器人的医疗部分增配力敏传感器。目的是让目前世界领先的医疗机器人对力敏感而增加机器人的触觉功能和对触、压、拉的感应，同时还能同步检测医疗过程中受力的大小和触觉的强弱。解决目前医疗机器人因没有触觉功能和对触、拉、压没有感应导致的医疗机器人手术后遗症的问题。例如降低世界领先机器人做前列腺手术造成的阳萎和小便失禁的比率甚至杜绝该类手术后遗症的发生。促进医疗机器人的应用和发展。
医疗机器人部分增配力敏传感器

[发明专利]一种用于医院内医疗配送机器人智能调度方法和装置、电子设备-CN202310898114.1在审
发明人：吴新开;霍向;马亚龙 -专利权人：北京洛必德科技有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于医院内医疗配送机器人智能调度方案，属于自动驾驶技术领域，该方法包括：确定单个周期内待服务科室对应的交货时间和位置信息；确定医疗配送机器人的行驶速度、单位距离行驶成本以及单位时间惩罚成本；确定医疗配送机器人服务待服务科室对应的行驶成本；依据各待服务科室的交货时间和位置信息、医疗配送机器人的行驶速度和单位时间惩罚成本，确定医疗机器人服务所述待服务科室时的时间惩罚成本；将医疗配送机器人的行驶成本、时间惩罚成本、医疗配送机器人的使用成本代入预设目标函数与预设约束函数联合求解，得到医疗配送机器人调度策略。本申请提供的方案能够降低医疗配送机器人的调度成本。
一种用于医院医疗配送机器人智能调度方法装置电子设备

[发明专利]在治疗机器上实现的治疗共享方法-CN202080013322.3在审
发明人：克里斯蒂娜·阿莱格里尼;哈维·科恩;约翰·维耶罗;基里尔·夸列乔夫;玛丽亚·米兰-加兰特;马修·布拉岑斯基;迈克尔·索沃斯;保罗·冯比瑙;沙什坎特·达塔特拉亚·卡拉斯卡尔;史蒂芬·麦钱特;托马斯·斯塔尔;托尔斯滕·蒂姆;尼娜·米勒斯;克劳斯·沃尔夫;埃里克·舒马赫;奥拉夫·舍尔迈尔;兹德涅克·采尔曼;克里斯托弗·豪克 -专利权人：费森尤斯医疗护理德国有限责任公司;费森尤斯医疗护理股份有限公司;费森尤斯医疗保健控股公司
申请日： 2020-02-11 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G16H40/60 文献下载
摘要：本发明涉及用于执行注册的医疗机器的共享使能器的方法。注册的医疗机器在共享医疗系统中使用。该方法包括以下方法步骤：提供用于在共享医疗系统中注册医疗机器的注册过程；接收用于发起针对在共享医疗系统中注册的患者的医学治疗的发起请求；通过接收确认信号来检查所接收到的发起请求是否有效，并且如果所接收到的发起请求有效：响应于所接收到的确认信号来解锁医疗机器以供患者使用；在共享模式下根据治疗过程来操作医疗机器。
治疗机器实现共享方法

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