[实用新型]手术机器人的钢带传动机构有效
| 申请号： | 201721272272.2 | 申请日： | 2017-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN208598520U | 公开（公告）日： | 2019-03-15 |
| 发明（设计）人： | 谢敬涛;王了;谢朝钦;徐登 | 申请（专利权）人： | 重庆金山医疗器械有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;F16H7/02;F16H7/18 |
| 代理公司： | 重庆创新专利商标代理有限公司 50125 | 代理人： | 宫兆斌 |
| 地址： | 401120 重庆市渝北区回兴*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种手术机器人的钢带传动机构，属于医疗器械技术领域。它解决了现有的钢带需要采用张紧轮进行张紧存在结构复杂、重量大的问题。它包括设于手术机器人固定臂内的驱动轴和与驱动轴平行的传动轴，驱动轴上同轴固连有驱动轮，传动轴上同轴固连有与驱动轮对应设置的传动轮，驱动轮与传动轮之间设有钢带一和钢带二，钢带一的一端卷绕在传动轮上并与传动轮固连，钢带一的另一端卷绕在驱动轮上并与驱动轮固连，钢带二与钢带一平行且相对设置，钢带二的一端卷绕在传动轮上并与传动轮固连，钢带二的另一端卷绕在驱动轮上并与驱动轮固连。本实用新型具有结构简单、重量轻且传动效果好等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 钢带 驱动轮 传动轮 固连 卷绕 手术机器人 驱动轴 本实用新型 传动轴 同轴 平行 医疗器械技术 传动效果 相对设置 固定臂 张紧轮 重量轻 张紧 | ||
【主权项】：
1.一种手术机器人的钢带传动机构，包括设于手术机器人固定臂内的驱动轴和与驱动轴平行的传动轴，所述的驱动轴上同轴固连有驱动轮，所述的传动轴上同轴固连有与驱动轮对应设置的传动轮（1），其特征在于，所述的驱动轮与传动轮（1）之间设有钢带一（2）和钢带二（3），所述钢带一（2）的一端卷绕在传动轮（1）上并与传动轮（1）固连，钢带一（2）的另一端卷绕在驱动轮上并与驱动轮固连，所述的钢带二（3）与钢带一（2）平行且相对设置，所述钢带二（3）的一端卷绕在传动轮（1）上并与传动轮（1）固连，钢带二（3）的另一端卷绕在驱动轮上并与驱动轮固连。
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