[实用新型]手术机器人的钢带传动机构

权利要求书

1.一种手术机器人的钢带传动机构，包括设于手术机器人固定臂内的驱动轴和与驱动轴平行的传动轴，所述的驱动轴上同轴固连有驱动轮，所述的传动轴上同轴固连有与驱动轮对应设置的传动轮（1），其特征在于，所述的驱动轮与传动轮（1）之间设有钢带一（2）和钢带二（3），所述钢带一（2）的一端卷绕在传动轮（1）上并与传动轮（1）固连，钢带一（2）的另一端卷绕在驱动轮上并与驱动轮固连，所述的钢带二（3）与钢带一（2）平行且相对设置，所述钢带二（3）的一端卷绕在传动轮（1）上并与传动轮（1）固连，钢带二（3）的另一端卷绕在驱动轮上并与驱动轮固连。

2.根据权利要求1所述的手术机器人的钢带传动机构，其特征在于，所述的驱动轮包括驱动轮一（4）和驱动轮二（5），所述的驱动轮一（4）与驱动轮二（5）大小相等且同轴固连在一起，所述钢带一（2）的另一端卷绕在驱动轮一（4）上，所述钢带二（3）的另一端卷绕在驱动轮二（5）上。

3.根据权利要求2所述的手术机器人的钢带传动机构，其特征在于，所述钢带一（2）的一端具有卷绕在传动轮（1）上的轮绕部一（21）和设于轮绕部一（21）前端的固定部一（22），所述钢带一（2）的另一端具有卷绕在驱动轮一（4）上的轮绕部二（23）和设于轮绕部二（23）前端的固定部二（24），所述固定部一（22）在传动轮（1）上的固定点与固定部二（24）在驱动轮一（4）上的固定点相对设置，所述的钢带一（2）与固定部一（22）分别位于传动轮（1）中点与驱动轮一（4）中点连线的不同侧。

4.根据权利要求2所述的手术机器人的钢带传动机构，其特征在于，所述钢带二（3）的一端具有卷绕在传动轮（1）上的轮绕部三（31）和设于轮绕部三（31）前端的固定部三（32），所述钢带二（3）的另一端具有卷绕在驱动轮二（5）上的轮绕部四（33）和设于轮绕部四（33）前端的固定部四（34），所述固定部三（32）在传动轮（1）上的固定点与固定部四（34）在驱动轮二（5）上的固定点相对设置，所述的钢带二（3）与固定部三（32）分别位于传动轮（1）中点与驱动轮二（5）中点连线的不同侧。

5.根据权利要求3所述的手术机器人的钢带传动机构，其特征在于，所述的传动轮（1）靠近钢带一（2）的一端端面上设有卡槽一（11），所述卡槽一（11）的宽度与钢带一（2）的厚度相等，所述卡槽一（11）的深度与钢带一（2）的宽度相等，所述卡槽一（11）的一端延伸至传动轮（1）的环面处，所述卡槽一（11）的另一端设有凹槽一（12），所述的凹槽一（12）内设有用于压紧固定部一（22）的压紧块一（6）。

6.根据权利要求4所述的手术机器人的钢带传动机构，其特征在于，所述的传动轮（1）靠近钢带二（3）的一端端面上设有卡槽二（13），所述卡槽二（13）的宽度与钢带二（3）的厚度相等，所述卡槽二（13）的深度与钢带二（3）的宽度相等，所述卡槽二（13）的一端延伸至传动轮（1）的环面处，所述卡槽二（13）的另一端设有凹槽二（14），所述的凹槽二（14）内设有用于压紧固定部二（24）的压紧块二（7）。

7.根据权利要求5所述的手术机器人的钢带传动机构，其特征在于，所述驱动轮一（4）的外环面上设有凹槽三（41），所述的凹槽三（41）内设有用于将固定部二（24）固定在凹槽三（41）内的压紧块三（8）。

8.根据权利要求6所述的手术机器人的钢带传动机构，其特征在于，所述驱动轮二（5）的外环面上设有凹槽四（51），所述的凹槽四（51）内设有用于将固定部四（34）固定在凹槽四（51）内的压紧块四（9）。