[实用新型]机械手及机械手组件有效
| 申请号： | 201721262438.2 | 申请日： | 2017-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN207256240U | 公开（公告）日： | 2018-04-20 |
| 发明（设计）人： | 葛晟宏 | 申请（专利权）人： | 葛晟宏 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/10;B25J9/14;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人： | 金相允 |
| 地址： | 253000 山东省德州*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种机械手及机械手组件，涉及机械手技术领域，该机械手包括旋转底座、固设在旋转底座上的气源装置、与旋转底座连接的机械臂和驱动机械臂运动的第一驱动装置，且第一驱动装置连接在旋转底座上，机械臂包括尾端铰接在旋转底座上的举升臂和与气源装置连通的柔性抓取部，柔性抓取部连接在举升臂前端，且柔性抓取部内部设有粉末介质，气源装置能够改变柔性抓取部内部气压大小。本实用新型的机械手具有实用性强且生产制造简单的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 组件 | ||
【主权项】：
一种机械手，其特征在于，包括旋转底座(1)、固设在所述旋转底座(1)上的气源装置(2)、与所述旋转底座(1)连接的机械臂(3)和驱动所述机械臂(3)运动的第一驱动装置(4)，且所述第一驱动装置(4)连接在所述旋转底座(1)上；所述机械臂(3)包括尾端铰接在所述旋转底座(1)上的举升臂(31)和与所述气源装置(2)连通的柔性抓取部(32)，所述柔性抓取部(32)连接在所述举升臂(31)前端，且所述柔性抓取部(32)内部设有粉末介质，所述气源装置(2)能够改变所述柔性抓取部(32)内部气压大小。
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