[实用新型]叉车用锻件搬运机械手

摘要

本实用新型公开了一种叉车用锻件搬运机械手，它包括安装在叉车上的机械手外壳、伸缩组件、伸缩驱动装置、旋转件、夹臂组件、旋转驱动装置、拉杆和拉杆移动驱动装置，伸缩组件可移动地安装在机械手外壳内，伸缩组件具有伸缩件；伸缩驱动装置连接在机械手外壳和伸缩组件之间；旋转件可旋转地支承在伸缩件上，并且旋转件的头部设置有夹臂基座；夹臂组件包括两个相对设置且均与夹臂基座铰接的夹臂，夹臂均铰接在夹臂基座上；旋转驱动装置安装在伸缩组件上，并且旋转驱动装置与旋转件驱动相连；拉杆可移动地安装在旋转件上，拉杆的头部通过连杆组件与两个夹臂活动连接。它能够利用叉车方便对锻件进行夹取和搬运，特别适用于搬运大型和温度较高的锻件。

主权项

1.一种叉车用锻件搬运机械手，其特征在于，它包括：安装在叉车上的机械手外壳(1)；伸缩组件，所述伸缩组件可移动地安装在机械手外壳(1)内，所述伸缩组件具有伸缩件(2)；伸缩驱动装置，所述伸缩驱动装置连接在机械手外壳(1)和伸缩组件之间，以便所述伸缩驱动装置用于驱动所述伸缩组件在机械手外壳(1)内移动；旋转件(3)，所述旋转件(3)可旋转地支承在伸缩件(2)上，并且所述旋转件(3)的头部设置有夹臂基座(4)；夹臂组件，所述夹臂组件包括两个相对设置的夹臂(5)，所述夹臂(5)均铰接在夹臂基座(4)上；旋转驱动装置，所述旋转驱动装置安装在伸缩组件上，并且所述旋转驱动装置与所述旋转件(3)驱动相连，以便所述旋转驱动装置驱动所述旋转件(3)在伸缩件(2)上旋转；拉杆(6)，所述拉杆(6)可移动地安装在旋转件(3)上，所述拉杆(6)的头部通过连杆组件与两个夹臂(5)活动连接；拉杆移动驱动装置，所述拉杆移动驱动装置与所述拉杆(6)的尾部相连，以便所述拉杆移动驱动装置驱动所述拉杆(6)在旋转件(3)上移动，从而带动两个夹臂(5)相向摆动或背向摆动。