[实用新型]叉车用锻件搬运机械手

权利要求书

1.一种叉车用锻件搬运机械手，其特征在于，它包括：

安装在叉车上的机械手外壳(1)；

伸缩组件，所述伸缩组件可移动地安装在机械手外壳(1)内，所述伸缩组件具有伸缩件(2)；

伸缩驱动装置，所述伸缩驱动装置连接在机械手外壳(1)和伸缩组件之间，以便所述伸缩驱动装置用于驱动所述伸缩组件在机械手外壳(1)内移动；

旋转件(3)，所述旋转件(3)可旋转地支承在伸缩件(2)上，并且所述旋转件(3)的头部设置有夹臂基座(4)；

夹臂组件，所述夹臂组件包括两个相对设置的夹臂(5)，所述夹臂(5)均铰接在夹臂基座(4)上；

旋转驱动装置，所述旋转驱动装置安装在伸缩组件上，并且所述旋转驱动装置与所述旋转件(3)驱动相连，以便所述旋转驱动装置驱动所述旋转件(3)在伸缩件(2)上旋转；

拉杆(6)，所述拉杆(6)可移动地安装在旋转件(3)上，所述拉杆(6)的头部通过连杆组件与两个夹臂(5)活动连接；

拉杆移动驱动装置，所述拉杆移动驱动装置与所述拉杆(6)的尾部相连，以便所述拉杆移动驱动装置驱动所述拉杆(6)在旋转件(3)上移动，从而带动两个夹臂(5)相向摆动或背向摆动。

2.根据权利要求1所述的叉车用锻件搬运机械手，其特征在于：所述伸缩驱动装置为伸缩缸(7)，所述伸缩缸的缸体连接在机械手外壳(1)上，所述伸缩缸(7)的活塞杆与所述伸缩组件相连。

3.根据权利要求1所述的叉车用锻件搬运机械手，其特征在于：所述旋转驱动装置包括液压马达(81)、蜗轮(82)和蜗杆(83)，所述蜗轮(82)与所述蜗杆(83)啮合，所述蜗杆(83)与所述液压马达(81)的输出轴相连，所述蜗轮(82)安装在旋转件(3)上。

4.根据权利要求1所述的叉车用锻件搬运机械手，其特征在于：所述拉杆移动驱动装置为伸缩式旋转缸(9)，所述伸缩式旋转缸(9)的缸体与所述伸缩组件固定连接，所述伸缩式旋转缸(9)的活塞杆与所述拉杆(6)的尾部相连，所述伸缩式旋转缸(9)的活塞杆可相对于伸缩式旋转缸(9)的缸体移动和旋转。

5.根据权利要求1所述的叉车用锻件搬运机械手，其特征在于：所述连杆组件包括两个连杆(10)，分别为左连杆和右连杆，两个夹臂(5)分别为左夹臂和右夹臂，左连杆的头端部与所述左夹臂的尾端部铰接，左连杆的尾端部和右连杆的尾端部均铰接在拉杆(6)的头部上，所述右连杆的头端部与所述右夹臂的尾端部铰接。

6.根据权利要求1所述的叉车用锻件搬运机械手，其特征在于：所述机械手外壳内安装有至少一个滚轴(11)，所述伸缩件(2)的底端与所述滚轴(11)抵接。