[实用新型]叉车用锻件搬运机械手

说明书

本实用新型公开了一种叉车用锻件搬运机械手，它包括安装在叉车上的机械手外壳、伸缩组件、伸缩驱动装置、旋转件、夹臂组件、旋转驱动装置、拉杆和拉杆移动驱动装置，伸缩组件可移动地安装在机械手外壳内，伸缩组件具有伸缩件；伸缩驱动装置连接在机械手外壳和伸缩组件之间；旋转件可旋转地支承在伸缩件上，并且旋转件的头部设置有夹臂基座；夹臂组件包括两个相对设置且均与夹臂基座铰接的夹臂，夹臂均铰接在夹臂基座上；旋转驱动装置安装在伸缩组件上，并且旋转驱动装置与旋转件驱动相连；拉杆可移动地安装在旋转件上，拉杆的头部通过连杆组件与两个夹臂活动连接。它能够利用叉车方便对锻件进行夹取和搬运，特别适用于搬运大型和温度较高的锻件。

技术领域

本实用新型涉及一种叉车用锻件搬运机械手。

背景技术

目前，对锻件的取放及搬运普遍采用有轨取料机搬运，这种方式的缺点是速度慢，效率低，活动范围受轨道限制。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种叉车用锻件搬运机械手，它能够利用叉车方便对锻件进行夹取和搬运，特别适用于搬运大型和温度较高的锻件。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种叉车用锻件搬运机械手，它包括：

安装在叉车上的机械手外壳；

伸缩组件，所述伸缩组件可移动地安装在机械手外壳内，所述伸缩组件具有伸缩件；

伸缩驱动装置，所述伸缩驱动装置连接在机械手外壳和伸缩组件之间，以便所述伸缩驱动装置用于驱动所述伸缩组件在机械手外壳内移动；

旋转件，所述旋转件可旋转地支承在伸缩件上，并且所述旋转件的头部设置有夹臂基座；

夹臂组件，所述夹臂组件包括两个相对设置的夹臂，所述夹臂均铰接在夹臂基座上；

旋转驱动装置，所述旋转驱动装置安装在伸缩组件上，并且所述旋转驱动装置与所述旋转件驱动相连，以便所述旋转驱动装置驱动所述旋转件在伸缩件上旋转；

拉杆，所述拉杆可移动地安装在旋转件上，所述拉杆的头部通过连杆组件与两个夹臂活动连接；

拉杆移动驱动装置，所述拉杆移动驱动装置与所述拉杆的尾部相连，以便所述拉杆移动驱动装置驱动所述拉杆在旋转件上移动，从而带动两个夹臂相向摆动或背向摆动。

进一步提供了一种伸缩驱动装置的具体结构，所述伸缩驱动装置为伸缩缸，所述伸缩缸的缸体连接在机械手外壳上，所述伸缩缸的活塞杆与所述伸缩组件相连。

进一步提供了一种旋转驱动装置的具体结构，所述旋转驱动装置包括液压马达、蜗轮和蜗杆，所述蜗轮与所述蜗杆啮合，所述蜗杆与所述液压马达的输出轴相连，所述蜗轮安装在旋转件上。(当液压马达动作时，蜗杆旋转，由于蜗轮与蜗杆啮合，从而带动蜗轮旋转，蜗轮旋转的过程中，带动旋转件旋转，从而实现两个夹臂的旋转)

进一步提供了一种拉杆移动驱动装置的具体结构，所述拉杆移动驱动装置为伸缩式旋转缸，所述伸缩式旋转缸的缸体与所述伸缩组件固定连接，所述伸缩式旋转缸的活塞杆与所述拉杆的尾部相连，所述伸缩式旋转缸的活塞杆可相对于伸缩式旋转缸的缸体移动和旋转。

进一步，所述连杆组件包括两个连杆，分别为左连杆和右连杆，两个夹臂分别为左夹臂和右夹臂，左连杆的头端部与所述左夹臂的尾端部铰接，左连杆的尾端部和右连杆的尾端部均铰接在拉杆的头部上，所述右连杆的头端部与所述右夹臂的尾端部铰接。

进一步为了使伸缩件更好地伸缩，所述机械手外壳内安装有至少一个滚轴，所述伸缩件的底端与所述滚轴抵接。