[实用新型]一种自适应地面应急救援辅助机器人

摘要

本实用新型公开一种自适应地面应急救援辅助机器人，包括箱体、底座和电机机座，所述箱体底面设置有所述底座，所述底座底面设置有安装架，所述安装架内设置有所述电机机座，所述电机机座上设置有伺服电机，所述伺服电机端部设置有转轴。有益效果在于：本装置通过伺服电机带动履带转动来带动装置移动，由于履带的抓地力大，装置能够适应各种应急救援的地形，并通过储物仓为救援人员提供救援工具，同时挡板上设置有压力传感器实时获取挡板上的压力信息，当压力信息大于预设值时，液压泵推动推板向前移动来进行清障工作，进一步为应急救援进行辅助工作，提高了应急救援效率。

主权项

1.一种自适应地面应急救援辅助机器人，其特征在于：包括箱体、底座和电机机座，所述箱体底面设置有所述底座，所述底座底面设置有安装架，所述安装架内设置有所述电机机座，所述电机机座上设置有伺服电机，所述伺服电机端部设置有转轴，所述转轴外侧设置有滚轮，所述滚轮上设置有履带，所述履带端部设置有传动轮，所述安装架底面设置有支撑轮，所述箱体内部侧面设置有储物仓，所述储物仓上设置有转动销轴，所述转动销轴侧面设置有箱盖，所述箱盖表面设置有手柄，所述储物仓内设置有置物架，所述箱体内部底面设置有泵座，所述泵座上设置有液压泵，所述液压泵端部设置有推杆，所述推杆端部设置有推板，所述推板内部设置有压力传感器。