[实用新型]一种自适应地面应急救援辅助机器人

权利要求书

1.一种自适应地面应急救援辅助机器人，其特征在于：包括箱体、底座和电机机座，所述箱体底面设置有所述底座，所述底座底面设置有安装架，所述安装架内设置有所述电机机座，所述电机机座上设置有伺服电机，所述伺服电机端部设置有转轴，所述转轴外侧设置有滚轮，所述滚轮上设置有履带，所述履带端部设置有传动轮，所述安装架底面设置有支撑轮，所述箱体内部侧面设置有储物仓，所述储物仓上设置有转动销轴，所述转动销轴侧面设置有箱盖，所述箱盖表面设置有手柄，所述储物仓内设置有置物架，所述箱体内部底面设置有泵座，所述泵座上设置有液压泵，所述液压泵端部设置有推杆，所述推杆端部设置有推板，所述推板内部设置有压力传感器。

2.根据权利要求1所述的一种自适应地面应急救援辅助机器人，其特征在于：所述底座焊接在所述箱体上，所述安装架焊接在所述底座上，所述电机机座焊接在所述安装架上，所述伺服电机通过螺钉固定在所述电机机座上。

3.根据权利要求1所述的一种自适应地面应急救援辅助机器人，其特征在于：所述转轴与所述伺服电机通过联轴器连接，所述滚轮通过平键固定在所述转轴上，所述履带与所述滚轮啮合连接，所述传动轮与所述履带啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种自适应地面应急救援辅助机器人，其特征在于：所述支撑轮通过螺钉固定在所述安装架上，所述储物仓通过卡槽固定在所述箱体内，所述转动销轴通过卡箍固定在所述储物仓上，所述箱盖通过卡槽固定在所述转动销轴上。

5.根据权利要求1所述的一种自适应地面应急救援辅助机器人，其特征在于：所述手柄焊接在所述箱盖上，所述置物架通过卡槽固定在所述储物仓内，所述泵座焊接在所述箱体内，所述液压泵通过螺钉固定在所述泵座上。

6.根据权利要求1所述的一种自适应地面应急救援辅助机器人，其特征在于：所述推杆与所述液压泵机械连接，所述推板通过螺纹固定在所述推杆上，所述压力传感器通过卡槽固定在所述推板内。

7.根据权利要求1所述的一种自适应地面应急救援辅助机器人，其特征在于：控制主机的型号为PLC FX1N-128MR-001，所述控制主机通过螺钉固定在所述箱体上，显示屏胶接在所述控制主机上，控制键盘内嵌在所述控制主机内。

8.根据权利要求7所述的一种自适应地面应急救援辅助机器人，其特征在于：所述控制主机与所述显示屏、所述伺服电机、所述液压泵、所述压力传感器和所述控制键盘通过导线连接。