[实用新型]一种微型机器人移动装置

摘要

本实用新型公开了一种微型机器人移动装置，包括主控模块、左侧电机模块、以及右侧电机模块。本实用新型所提供的移动装置采用模块化、分离式设计，将移动装置的整体分为控制部分、左侧移动部分和右侧移动部分，在安装时可以通过螺钉、磁贴或胶水等方式固定在微型机器人的底部，拆卸和安装都十分方便，从而实现了兼容性高、容易扩展、运行平稳可靠的目的；另外，主控模块通过与不同种类的传感器进行连接，组合出可以适用于不同场合应用需求的功能，从而大大提高移动装置的扩展性；此外，移动装置在接口位置上还采用弹片式设计的卡扣，使连接线插入接口后被卡扣锁紧，从而避免连接线松动或脱落，有效地提升了电气连接的可靠性及系统运行的平稳性。

主权项

一种微型机器人移动装置，其特征在于，包括主控模块、左侧电机模块、以及右侧电机模块；所述主控模块通过电线分别与左侧电机模块和右侧电机模块连接，驱动左侧电机模块和右侧电机模块正转或反转；所述主控模块包括逻辑电路板、以及安装在逻辑电路板上的控制器、电池、开关、传感器接口、传感器组、左侧接口和右侧接口；所述控制器分别与电池、开关、传感器接口、左侧接口和右侧接口电连接；所述传感器接口设为两个，分别位于逻辑电路板前端的左右两侧；所述左侧接口和右侧接口分别位于逻辑电路板的左右两侧；所述电池固定在逻辑电路板的后端；所述传感器组安装在传感器接口上，与控制器电连接；所述左侧电机模块包括左侧电路板、以及安装在左侧电路板上的左侧电机、第一接口、左侧转向灯和左侧调速器；所述左侧电机朝下安装，并与左侧电路板固定连接；所述左侧调速器与左侧电机电连接，实现左侧电机的速度调节；所述第一接口的一端固定在左侧电路板上，并分别与左侧电机、左侧转向灯和左侧调速器电连接，另一端通过电线与左侧接口电连接；所述右侧电机模块包括右侧电路板、以及安装在右侧电路板上的右侧电机、第二接口、右侧转向灯和右侧调速器；所述右侧电机朝下安装，并与右侧电路板固定连接；所述右侧调速器与右侧电机电连接，实现右侧电机的速度调节；所述第二接口的一端固定在右侧电路板上，并分别与右侧电机、右侧转向灯和右侧调速器电连接，另一端通过电线与右侧接口电连接。