[实用新型]一种微型机器人移动装置

权利要求书

1.一种微型机器人移动装置，其特征在于，包括主控模块、左侧电机模块、以及右侧电机模块；所述主控模块通过电线分别与左侧电机模块和右侧电机模块连接，驱动左侧电机模块和右侧电机模块正转或反转；

所述主控模块包括逻辑电路板、以及安装在逻辑电路板上的控制器、电池、开关、传感器接口、传感器组、左侧接口和右侧接口；所述控制器分别与电池、开关、传感器接口、左侧接口和右侧接口电连接；所述传感器接口设为两个，分别位于逻辑电路板前端的左右两侧；所述左侧接口和右侧接口分别位于逻辑电路板的左右两侧；所述电池固定在逻辑电路板的后端；所述传感器组安装在传感器接口上，与控制器电连接；

所述左侧电机模块包括左侧电路板、以及安装在左侧电路板上的左侧电机、第一接口、左侧转向灯和左侧调速器；所述左侧电机朝下安装，并与左侧电路板固定连接；所述左侧调速器与左侧电机电连接，实现左侧电机的速度调节；所述第一接口的一端固定在左侧电路板上，并分别与左侧电机、左侧转向灯和左侧调速器电连接，另一端通过电线与左侧接口电连接；

所述右侧电机模块包括右侧电路板、以及安装在右侧电路板上的右侧电机、第二接口、右侧转向灯和右侧调速器；所述右侧电机朝下安装，并与右侧电路板固定连接；所述右侧调速器与右侧电机电连接，实现右侧电机的速度调节；所述第二接口的一端固定在右侧电路板上，并分别与右侧电机、右侧转向灯和右侧调速器电连接，另一端通过电线与右侧接口电连接。

2.根据权利要求1所述的微型机器人移动装置，其特征在于，所述左侧转向灯和右侧转向灯均采用双色灯设计。

3.根据权利要求1所述的微型机器人移动装置，其特征在于，所述传感器组包括红外传感器、光线传感器或灰度传感器。

4.根据权利要求1所述的微型机器人移动装置，其特征在于，所述电池采用纽扣电池、干电池或锂电池。

5.根据权利要求1所述的微型机器人移动装置，其特征在于，所述左侧接口、右侧接口、第一接口和第二接口处均设有弹片式卡扣，实现对连接线进行锁紧。

6.根据权利要求1所述的微型机器人移动装置，其特征在于，所述左侧电机和右侧电机的输出轴上分别套有用于增加摩擦力的热缩管，所述热缩管与输出轴固定连接。

7.根据权利要求1所述的微型机器人移动装置，其特征在于，所述左侧电机和右侧电机的输出轴与地面之间的夹角范围设为15度至80度。