[实用新型]一种微型机器人移动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种能够方便拓展的用于微型机器人上的移动装置。

背景技术

许多微型机器人都涉及该如何实现移动的问题，目前许多市面上众多的微型机器人的移动机构都直接与机器人本体相连接，不是一个独立的通用的移动功能模块，无法做到拓展应用。移动功能模块主要作用是负责微型机器人的位移，转向功能，在微型机器人中承担重要角色。目前，越来越多的微型机器人进入家庭与学校，对于他们而言，简单易用而且拓展兼容性强的移动模块会让他们更容易接触微型机器人。

目前，市面上的微型机器人的移动机构都与机器人本体相连接，且微型机器人上的传感器都是固定的，应用单一。传统微型机器人的移动装置从安装方面没有达到方便易用，在应用方面无法做到兼容拓展，应用多样。

因此，现有技术需要进一步改进和完善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单、方便易用、拓展性和兼容性强的用于微型机器人上的移动装置。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：

一种微型机器人移动装置，该移动装置的结构主要包括可以方便安装在微型机器人底部的主控模块、左侧电机模块、以及右侧电机模块。所述主控模块通过电线(或连接线)分别与左侧电机模块和右侧电机模块连接，用于驱动左侧电机模块和右侧电机模块正转或反转。

具体的，所述主控模块包括逻辑电路板、以及安装在逻辑电路板上的控制器、电池、开关、传感器接口、传感器组、左侧接口和右侧接口。所述控制器分别与电池、开关、传感器接口、左侧接口和右侧接口电连接。所述传感器接口设为两个，分别位于逻辑电路板前端的左右两侧。所述左侧接口和右侧接口分别位于逻辑电路板的左右两侧。所述电池固定在逻辑电路板的后端。所述传感器组安装在传感器接口上，与控制器电连接，用于向控制器反馈所检测到的数据。

具体的，所述左侧电机模块包括左侧电路板、以及安装在左侧电路板上的左侧电机、第一接口、左侧转向灯和左侧调速器。所述左侧电机朝下安装，并与左侧电路板固定连接。所述左侧调速器与左侧电机电连接，实现左侧电机的速度调节。所述第一接口的一端固定在左侧电路板上，并分别与左侧电机、左侧转向灯和左侧调速器电连接，另一端通过电线与左侧接口电连接，使控制器通过左侧接口、连接线和第一接口分别与左侧调速器、左侧电机和左侧转向灯连接，并通过控制左侧电机的通断、转动的快慢及左侧转向灯的亮灭状态来实现微型机器人的前后移动及转弯。

具体的，所述右侧电机模块包括右侧电路板、以及安装在右侧电路板上的右侧电机、第二接口、右侧转向灯和右侧调速器。所述右侧电机朝下安装，并与右侧电路板固定连接。所述右侧调速器与右侧电机电连接，实现右侧电机的速度调节。所述第二接口的一端固定在右侧电路板上，并分别与右侧电机、右侧转向灯和右侧调速器电连接，另一端通过电线与右侧接口电连接，使控制器通过右侧接口、联机线和第二接口分别与右侧调速器、右侧电机和右侧转向灯连接，并通过控制右侧电机的通断、转动的快慢及右侧转向灯的亮灭状态来实现微型机器人的前后移动及转弯。

作为本实用新型的优选方案，为了更直观地展示移动装置的移动状态，本实用新型所述左侧转向灯和右侧转向灯均采用双色灯设计。

作为本实用新型的优选方案，为了扩展移动模块的应用场合，本实用新型所述传感器组包括红外传感器、光线传感器或灰度传感器。通过适配更多不同种类的传感器，可以使移动装置驱动微型机器人在不同场合实现不同的功能，为用户提供更多可以选择的功能。

作为本实用新型的优选方案，为了使移动装置更具拓展性，本实用新型可采用纽扣电池、干电池等一次性电池或采用锂电池等可循环充电的电池，用户可根据需要选择，这样的设计既能提高移动装置的拓展性，同时也能兼顾实用性和环保性。

进一步的，由于移动装置在工作时会产生抖动或震动，因此线材的连接部分容易松动而引起故障，因此本实用新型所述左侧接口、右侧接口、第一接口和第二接口处均设有弹片式卡扣，该卡扣安装在接口上，当连接线插入后对线头部位进行锁紧，拔出时，需要先拨开卡扣后才能把连接线拔出。这样的设计可以有效提高移动装置的电气连接的可靠性，同时也有利于提高移动装置整体运行的稳定性。