[实用新型]一种用于周转箱抓取搬运的机器人手臂

摘要

本实用新型公开了一种用于周转箱抓取搬运的机器人手臂，包括承载梁、直线导轨、移动块、双向丝杆、第一驱动电机、第一联轴器、轴承座、搬运爪、第二驱动电机、拉簧、限位块、触碰开关和控制模块，直线导轨固定安装在承载梁上部，所述触碰开关固定设置在承载梁上，触碰开关位于移动块内侧，第一驱动电机、第二驱动电机和触碰开关均通过电路连接至控制模块。本实用新型通过丝杆控制的方式，具有抓取位置精确的优点，同时移动快滑动安装在直线导轨上，因此其承载力较大，可搬运质量较重的周转箱，此外，采用双向丝杆控制两个移动快同步运动，具有控制简单的优点，而拉簧而可保证搬运爪在一次搬运完成后进行复位，为下一次搬运做准备。

主权项

1.一种用于周转箱抓取搬运的机器人手臂，其特征在于：包括承载梁(1)、直线导轨(2)、移动块(3)、双向丝杆(4)、第一驱动电机(5)、第一联轴器(6)、轴承座(7)、搬运爪(8)、第二驱动电机(9)、拉簧(10)限位块(11)、触碰开关(12)和控制模块，所述直线导轨(2)固定安装在承载梁(1)上部，所述移动块(3)滑动安装在直线导轨(2)上，所述第一驱动电机(5)固定安装在承载梁(1)上，所述双向丝杆(4)通过轴承座(7)上的轴承安装在承载梁(1)上，所述双向丝杆(4)通过第一联轴器(6)连接至第一驱动电机(5)，两个移动块(3)分别通过螺纹结构安装在双向丝杆(4)的反向端，所述搬运爪(8)通过转轴转动安装在移动块(3)上，所述第二驱动电机(9)固定安装在移动块(3)上，所述第二驱动电机(9)的输出端与转轴之间通过第二联轴器相连接，所述拉簧(10)的两端分别作用在移动块(3)和搬运爪(8)上端，所述限位块(11)固定安装在移动块(3)上，并且所述限位块(11)位于搬运爪(8)内侧，所述触碰开关(12)固定设置在承载梁(1)上，并且所述触碰开关(12)位于移动块(3)内侧，所述第一驱动电机(5)、第二驱动电机(9)和触碰开关(12)均通过电路连接至控制模块。