[实用新型]一种机械手有效
| 申请号： | 201721078374.0 | 申请日： | 2017-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN207223965U | 公开（公告）日： | 2018-04-13 |
| 发明（设计）人： | 吴雄辉;张银磊;刘阳;刘新建;赵强;佀昶 | 申请（专利权）人： | 深圳果力智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J13/08;B25J15/02;B25J15/12 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司44205 | 代理人： | 唐致明 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手，包括抓取装置、第一驱动组件、机械臂、摄像装置和处理器；其中，所述机械臂的端部连接所述抓取装置，所述第一驱动组件用于驱动所述抓取装置，所述摄像装置设置于所述机械臂的端部，所述处理器分别连接所述摄像装置、第一驱动组件；所述摄像装置用于获取待抓取物体的图像并输出至所述处理器，所述处理器用于基于预设模板处理图像以获取待抓取物体的特征信息和位置信息并输出控制指令，所述第一驱动组件用于基于所述控制指令驱动所述抓取装置。本实用新型通过摄像装置获取待抓取物体的图像，通过处理器解析图像以获得待抓取物体的特征和位置信息，根据特征和位置输出对应的控制指令以驱动抓取装置以抓取物体。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
一种机械手，其特征在于，包括：抓取装置、第一驱动组件、机械臂、摄像装置和处理器；其中，所述机械臂的端部连接所述抓取装置，所述第一驱动组件用于驱动所述抓取装置，所述摄像装置设置于所述机械臂的端部，所述处理器分别连接所述摄像装置、第一驱动组件；所述摄像装置用于获取待抓取物体的图像并输出至所述处理器，所述处理器用于基于预设模板处理图像以获取待抓取物体的特征信息和位置信息并输出控制指令，所述第一驱动组件用于基于所述控制指令驱动所述抓取装置。
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