[实用新型]一种机械手取放设备

摘要

本实用新型公开了一种机械手取放设备，其结构包括取件装置、连接块、定位销、机械前臂、凹凸纹、转臂、固定杆、加固杆、机械臂、固定架、底座、定位孔、底板；取件装置由电机、基座、轴承、转轴、旋转取件头组成，电机前端连接到基座内部，基座底部与轴承顶部焊接，轴承底部与转轴顶部焊接，转轴底部与旋转取件头顶部机械连接，电机顶部与连接块前端相连接，本实用新型增加了取件装置，通过设有旋转取件头，能够进行旋转取件，不易掉落，紧固性更好，提高使用价值。

主权项

一种机械手取放设备，其结构包括取件装置（1）、连接块（2）、定位销（3）、机械前臂（4）、凹凸纹（5）、转臂（6）、固定杆（7）、加固杆（8）、机械臂（9）、固定架（10）、底座（11）、定位孔（12）、底板（13），所述取件装置（1）顶部与连接块（2）前端焊接，所述连接块（2）设于机械前臂（4）前端内部，所述定位销（3）贯穿机械前臂（4）前端连接到连接块（2）内部，所述转臂（6）前端与机械前臂（4）后端固定连接，其特征在于：所述转臂（6）后端与机械臂（9）前端活动连接，所述机械臂（9）上装有加固杆（8），所述加固杆（8）通过固定杆（7）连接到转臂（6）背部，所述机械臂（9）底侧与固定架（10）内部固定连接，所述固定架（10）底部与底座（11）顶部连接为一体化结构，所述底座（11）底部与底板（13）顶部垂直连接，所述底板（13）上设有定位孔（12）；所述取件装置（1）由电机（101）、基座（102）、轴承（103）、转轴（104）、旋转取件头（105）组成，所述电机（101）前端连接到基座（102）内部，所述基座（102）底部与轴承（103）顶部焊接，所述轴承（103）底部与转轴（104）顶部焊接，所述转轴（104）底部与旋转取件头（105）顶部机械连接，所述电机（101）顶部与连接块（2）前端相连接。