[实用新型]一种机械手取放设备

说明书

技术领域

本实用新型是一种机械手取放设备，属于机械手取放设备领域。

背景技术

机械臂是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。除点胶作业之外，可对应uv照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作。

现有技术公开了申请号为：201320007352.0的一种可旋转的伺服机械爪，该实用新型公开了一种可旋转的伺服机械爪，包括有机械爪旋转本体部分；所述机械爪旋转本体部分包括有机械爪旋转从动同步带轮、压紧螺母、轴承压紧片、机械爪旋转安装法兰轴、机械爪旋转轴承、以及安装机械爪旋转轴承的机械爪旋转轴承安装座；其中，机械爪的开合动力部分的电机安装法兰和机械爪旋转安装法兰轴联接，而后依次穿过机械爪旋转从动同步带轮、压紧螺母、轴承压紧片、机械爪旋转轴承、机械爪旋转轴承安装座组成一个独立可旋转的本体。本实用新型可以对机械爪进行自由、独立定位，能精确控制两个机械爪的开合行程并精确控制抓取力；其响应速度快，寿命长，可靠性高，可应用于有开口精度和抓取力度要求以及无气源的场合。但现有技术不完善，该设备的机械手的抓取不稳定，容易掉落，降低使用价值。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种机械手取放设备，以解决现有技术不完善，该设备的机械手的抓取不稳定，容易掉落，降低使用价值。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现一种机械手取放设备，其结构包括取件装置、连接块、定位销、机械前臂、凹凸纹、转臂、固定杆、加固杆、机械臂、固定架、底座、定位孔、底板，所述取件装置顶部与连接块前端焊接，所述连接块设于机械前臂前端内部，所述定位销贯穿机械前臂前端连接到连接块内部，所述转臂前端与机械前臂后端固定连接，所述转臂后端与机械臂前端活动连接，所述机械臂上装有加固杆，所述加固杆通过固定杆连接到转臂背部，所述机械臂底侧与固定架内部固定连接，所述固定架底部与底座顶部连接为一体化结构，所述底座底部与底板顶部垂直连接，所述底板上设有定位孔；所述取件装置由电机、基座、轴承、转轴、旋转取件头组成，所述电机前端连接到基座内部，所述基座底部与轴承顶部焊接，所述轴承底部与转轴顶部焊接，所述转轴底部与旋转取件头顶部机械连接，所述电机顶部与连接块前端相连接。

进一步地，所述定位孔依次排列成正方形。

进一步地，所述连接块上设有通孔，所述通孔与定位销为同心圆。

进一步地，所述连接块侧面与机械前臂前端内部采用间隙配合。

进一步地，所述底座为圆柱体结构。

进一步地，所述凹凸纹用于增加机械手臂上的摩擦力。

进一步地，所述定位孔能够对底板进行固定，保证设备的稳定。

本实用新型增加了取件装置，通过设有旋转取件头，能够进行旋转取件，不易掉落，紧固性更好，提高使用价值。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种机械手取放设备的结构示意图。

图2为本实用取件装置的结构示意图。

图中：取件装置-1、连接块-2、定位销-3、机械前臂-4、凹凸纹-5、转臂-6、固定杆-7、加固杆-8、机械臂-9、固定架-10、底座-11、定位孔-12、底板-13、电机-101、基座-102、轴承-103、转轴-104、旋转取件头-105。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。