[实用新型]一种用于两台机床实现工件抓取的机械手

摘要

本实用新型公开了一种用于两台机床实现工件抓取的机械手，包括联轴器、挡板、第一手臂、电机、底座、底板、第一转盘、第二手臂、第二转盘、连接孔、第三手臂、第一抓手、伸缩杆、第二抓手、连接杆和连接头。本实用新型的有益效果是通过第一转盘可以使机械手360度旋转，方便机械手在相邻的两台机床间旋转。通过第一手臂与第二手臂、第三手臂可以实现机械手向前、向后移动以及向上向下运动，进而使机械手能够在各种狭窄的空间移动，通过第二转盘可以使抓手在抓起零件时能够旋转，防止因为空间的限制，导致零件拿不出来，通过第二抓手可以防止由于机械手用力过大在零件表面留下夹痕。该装置具有工作效率高，可靠性高，能适应各种狭窄空间等特点。

主权项

一种用于两台机床实现工件抓取的机械手，包括第一抓手(12)与第一手臂(3)，其特征在于：所述第一手臂(3)一端安装第一转盘(7)，所述第一转盘(7)一端安装底座(5)，所述底座(5)一端安装底板(6)，所述第一手臂(3)一端设置第二手臂(8)，所述第二手臂(8)一侧设置挡板(2)，所述第二手臂(8)内部设置联轴器(1)，所述联轴器(1)一端设置第三手臂(11)，所述第三手臂(11)一端安装第二转盘(9)，所述第二转盘(9)内部设置连接孔(10)，所述第一抓手(12)一侧设置伸缩杆(13)，所述第一抓手(12)一端设置第二抓手(14)，所述第一抓手(12)上方设置连接杆(15)，所述连接杆(15)上方设置连接头(16)。