[实用新型]一种用于两台机床实现工件抓取的机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，具体为一种用于两台机床实现工件抓取的机械手，属于机械加工应用领域。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

但是现有的机械手在使用时仍然存在一定缺陷，现有的机械手抓手在抓住零件时，由于抓手是金属而且与零件的接触面小，经常造成抓手划花零件表面的现象。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于两台机床实现工件抓取的机械手。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种用于两台机床实现工件抓取的机械手，包括第一抓手与第一手臂，所述第一手臂一端安装第一转盘，所述第一转盘一端安装底座，所述底座一端安装底板，所述第一手臂一端设置第二手臂，所述第二手臂一侧设置挡板，所述第二手臂内部设置联轴器，所述联轴器一端设置第三手臂，所述第三手臂一端安装第二转盘，所述第二转盘内部设置连接孔，所述第一抓手一侧设置伸缩杆，所述第一抓手一端设置第二抓手，所述第一抓手上方设置连接杆，所述连接杆上方设置连接头。

优选的，为了使机械手能够牢牢的固定在地面上，所述底板内部设置4 个螺纹孔。

优选的，为了使所述第一手臂与所述第二手臂、第三手臂之间能够自由旋转，所述第一手臂与所述第二手臂、第三手臂之间通过所述联轴器连接。

优选的，为了使机械手的抓手能够取出工件，所述底座一侧设置电机，且所述电机与所述第一抓手、所述伸缩杆之间通过电性连接。

优选的，为了使机械抓手在工作过程中不发生脱落，所述连接头与所述连接孔的数量均为6个。

优选的，为了使所述底座与所述底板之间能够连接稳定，所述底座与所述底板之间呈紧密连接。

本实用新型的有益效果是：通过第一转盘可以使机械手360°旋转，方便机械手在相邻的两台机床间旋转。通过第一手臂与第二手臂、第三手臂可以实现机械手向前、向后移动以及向上向下运动，进而使机械手能够在各种狭窄的空间移动，通过第二转盘可以使抓手在抓起零件时能够旋转，防止因为空间的限制，导致零件拿不出来，通过第二抓手可以防止由于机械手用力过大在零件表面留下夹痕。该装置具有工作效率高，可靠性高，能适应各种狭窄空间等特点。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型机械抓手结构示意图。

图3为本实用新型机械抓手剖面结构示意图。

图中：1、联轴器；2、挡板；3、第一手臂；4、电机；5、底座；6、底板；7、第一转盘；8、第二手臂；9、第二转盘；10、连接孔；11、第三手臂； 12、第一抓手；13、伸缩杆；14、第二抓手；15、连接杆；16、连接头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3所示，一种用于两台机床实现工件抓取的机械手，包括第一抓手12与第一手臂3，第一手臂3一端安装第一转盘7，第一转盘7一端安装底座5，底座5一端安装底板6，第一手臂3一端设置第二手臂8，第二手臂8一侧设置挡板2，第二手臂8内部设置联轴器1，联轴器1一端设置第三手臂11，第三手臂11一端安装第二转盘9，第二转盘9内部设置连接孔10，第一抓手12一侧设置伸缩杆13，第一抓手12一端设置第二抓手14，第一抓手12上方设置连接杆15，连接杆15上方设置连接头16。

作为本实用新型的一种技术优化方案，底板6内部设置4个螺纹孔。

作为本实用新型的一种技术优化方案，第一手臂3与第二手臂8、第三手臂11之间通过联轴器1连接。

作为本实用新型的一种技术优化方案，底座5一侧设置电机4，且电机4 与第一抓手12、伸缩杆13之间通过电性连接。

作为本实用新型的一种技术优化方案，连接头16与连接孔10的数量均为6个。

作为本实用新型的一种技术优化方案，底座5与底板6之间呈紧密连接。