[实用新型]一种用于两台机床实现工件抓取的机械手

权利要求书

1.一种用于两台机床实现工件抓取的机械手，包括第一抓手(12)与第一手臂(3)，其特征在于：所述第一手臂(3)一端安装第一转盘(7)，所述第一转盘(7)一端安装底座(5)，所述底座(5)一端安装底板(6)，所述第一手臂(3)一端设置第二手臂(8)，所述第二手臂(8)一侧设置挡板(2)，所述第二手臂(8)内部设置联轴器(1)，所述联轴器(1)一端设置第三手臂(11)，所述第三手臂(11)一端安装第二转盘(9)，所述第二转盘(9)内部设置连接孔(10)，所述第一抓手(12)一侧设置伸缩杆(13)，所述第一抓手(12)一端设置第二抓手(14)，所述第一抓手(12)上方设置连接杆(15)，所述连接杆(15)上方设置连接头(16)。

2.根据权利要求1所述的一种用于两台机床实现工件抓取的机械手，其特征在于：所述底板(6)内部设置4个螺纹孔。

3.根据权利要求1所述的一种用于两台机床实现工件抓取的机械手，其特征在于：所述第一手臂(3)与所述第二手臂(8)、第三手臂(11)之间通过所述联轴器(1)连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于两台机床实现工件抓取的机械手，其特征在于：所述底座(5)一侧设置电机(4)，且所述电机(4)与所述第一抓手(12)、所述伸缩杆(13)之间通过电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于两台机床实现工件抓取的机械手，其特征在于：所述连接头(16)与所述连接孔(10)的数量均为6个。

6.根据权利要求1所述的一种用于两台机床实现工件抓取的机械手，其特征在于：所述底座(5)与所述底板(6)之间呈紧密连接。