[实用新型]SHAFT桁架机械手有效
| 申请号： | 201721003837.7 | 申请日： | 2017-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN207223964U | 公开（公告）日： | 2018-04-13 |
| 发明（设计）人： | 刘光弘 | 申请（专利权）人： | 时硕科技（无锡）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/02 |
| 代理公司： | 北京中誉威圣知识产权代理有限公司11279 | 代理人： | 田昕 |
| 地址： | 214000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种SHAFT桁架机械手。所述翻转机构、取料夹爪、Z轴传动带、滑块、X轴伺服滑台；所述Z轴传动带末端设置有翻转机构，所述翻转机构上设置有两个相互垂直的取料夹爪，所述Z轴传动带设置在滑块上，通过滑块内的电机带动Z轴传动带沿Z轴上下移动，所述滑块设置在X轴伺服滑台上，滑块通过X轴伺服滑台内的电机在X轴伺服滑台上沿X轴方向前后移动；两个取料夹爪一次可以夹取两件零件，通过Z轴传动带、X轴伺服滑台调节零件在Z轴、X轴方向上的位置。本实用新型通过Z轴传动带、X轴伺服滑台调节零件在Z轴、X轴方向上的位置，可以灵活调节零件的位置。通过在翻转机构上设置两个相垂直的工位，取件时不影响，同时提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | shaft 桁架 机械手 | ||
【主权项】：
一种SHAFT桁架机械手，其特征在于：包括翻转机构、取料夹爪、Z轴传动带、滑块、X轴伺服滑台；所述Z轴传动带末端设置有翻转机构，所述翻转机构上设置有两个相互垂直的取料夹爪，所述Z轴传动带设置在滑块上，通过滑块内的电机带动Z轴传动带沿Z轴上下移动，所述滑块设置在X轴伺服滑台上，滑块通过X轴伺服滑台内的电机在X轴伺服滑台上沿X轴方向前后移动；两个取料夹爪一次可以夹取两件零件，通过Z轴传动带、X轴伺服滑台调节零件在Z轴、X轴方向上的位置。
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