[实用新型]SHAFT桁架机械手

说明书

技术领域：

本实用新型属于桁架机器人测量技术领域，特别涉及一种SHAFT桁架机械手。

背景技术：

汽车零件在检测时常常采用桁架机器人抓取零件，传统的桁架机器人的机械手在抓取时只有一个工位，工作效率低。此外，机械手只能在一个方向上移动，不能方便调节零件位置。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于提供一种SHAFT桁架机械手，从而克服上述现有技术中的缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种SHAFT桁架机械手，包括：翻转机构、取料夹爪、Z轴传动带、滑块、X轴伺服滑台；所述Z轴传动带末端设置有翻转机构，所述翻转机构上设置有两个相互垂直的取料夹爪，所述Z轴传动带设置在滑块上，通过滑块内的电机带动Z轴传动带沿Z轴上下移动，所述滑块设置在X轴伺服滑台上，滑块通过X轴伺服滑台内的电机在X轴伺服滑台上沿X轴方向前后移动；两个取料夹爪一次可以夹取两件零件，通过Z轴传动带、X轴伺服滑台调节零件在Z轴、X轴方向上的位置。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

通过Z轴传动带、X轴伺服滑台调节零件在Z轴、X轴方向上的位置，可以灵活调节零件的位置。通过在翻转机构上设置两个相垂直的工位，取件时不影响，同时提高了生产效率。

附图说明：

图1为本实用新型SHAFT桁架机械手主视图；

图2为本实用新型SHAFT桁架机械手左视图；

附图标记为：1-翻转机构、2-取料夹爪、3-Z轴传动带、4-滑块、5-X轴伺服滑台。

具体实施方式：

下面对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

如图1-2所示，一种SHAFT桁架机械手，包括：翻转机构1、取料夹爪2、Z轴传动带3、滑块4、X轴伺服滑台5；所述Z轴传动带3末端设置有翻转机构1，所述翻转机构1上设置有两个相互垂直的取料夹爪2，取件时不影响，同时提高了生产效率，所述Z轴传动带3设置在滑块4上，通过滑块4内的电机带动Z轴传动带3沿Z轴上下移动，所述滑块4设置在X轴伺服滑台5上，滑块4通过X轴伺服滑台5内的电机在X轴伺服滑台5上沿X轴方向前后移动；两个取料夹爪2一次可以夹取两件零件，通过Z轴传动带3、X轴伺服滑台5调节零件在Z轴、X轴方向上的位置，可以灵活调节零件的位置。

前述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本实用新型的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。