[实用新型]机械手抓料装置有效
| 申请号： | 201721002754.6 | 申请日： | 2017-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN207448473U | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 杜熊 | 申请（专利权）人： | 武汉恒精电热设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J19/00 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 马辉 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及工件装配技术领域，特别是一种机械手抓料装置。包括机械手安装底座和气爪，还包括旋转机构，所述升降机构固定在机械手安装底座上，所述升降机构顶部设有升降平台，所述旋转机构固定在升降平台上，所述气爪固定于旋转机构顶部，所述升降平台上沿竖直方向设有液压缓冲器，所述机械手安装底座上设有限位座，所述液压缓冲器端部与所述限位座限位接触。在机械手抓料装置的升降平台两侧设置液压缓冲器，并在液压缓冲器下设置竖直板状结构的限位座，能够实现升降平台的限位与缓冲，保证了工件抓取过程的平稳。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 升降平台 液压缓冲器 安装底座 旋转机构 抓料装置 升降机构 限位座 本实用新型 工件抓取 工件装配 两侧设置 竖直板状 限位接触 缓冲 气爪 竖直 限位 保证 | ||
【主权项】：
一种机械手抓料装置，包括机械手安装底座(301)和气爪(305)，其特征在于：还包括旋转机构(304)，所述机械手安装底座(301)上固定有升降机构(302)，所述升降机构(302)顶部设有升降平台(303)，所述旋转机构(304)固定在升降平台(303)上，所述气爪(305)固定于旋转机构(304)顶部，所述升降平台(303)上沿竖直方向设有液压缓冲器(307)，所述机械手安装底座(301)上设有限位座(308)，所述液压缓冲器(307)端部与所述限位座(308)限位接触。
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