[实用新型]机械手抓料装置

说明书

本实用新型涉及工件装配技术领域，特别是一种机械手抓料装置。包括机械手安装底座和气爪，还包括旋转机构，所述升降机构固定在机械手安装底座上，所述升降机构顶部设有升降平台，所述旋转机构固定在升降平台上，所述气爪固定于旋转机构顶部，所述升降平台上沿竖直方向设有液压缓冲器，所述机械手安装底座上设有限位座，所述液压缓冲器端部与所述限位座限位接触。在机械手抓料装置的升降平台两侧设置液压缓冲器，并在液压缓冲器下设置竖直板状结构的限位座，能够实现升降平台的限位与缓冲，保证了工件抓取过程的平稳。

技术领域

本实用新型涉及工件装配技术领域，特别是一种机械手抓料装置。

背景技术

机械手抓料装置通常具备升降和旋转功能，通过采用控制器控制气爪活动，实现工件的自动抓取。由于传统的街携手抓料装置没有设置缓冲结构，通常导致工件下降的瞬间，因颠簸导致位置偏移，甚至掉落。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种具备缓冲功能，且结构简单的机械手抓料装置。

本实用新型的技术方案为：一种机械手抓料装置，包括机械手安装底座和气爪，还包括旋转机构，所述升降机构固定在机械手安装底座上，所述升降机构顶部设有升降平台，所述旋转机构固定在升降平台上，所述气爪固定于旋转机构顶部，所述升降平台上沿竖直方向设有液压缓冲器，所述机械手安装底座上设有限位座，所述液压缓冲器端部与所述限位座限位接触。

进一步的，所述升降平台靠近两侧位置分别固定有一个液压缓冲器，所述限位座设置于机械手安装底座上与液压缓冲器对应位置处。

进一步的，所述限位座为固定在机械手安装底座上的竖直板状结构。

本实用新型的有益效果是：在机械手抓料装置的升降平台两侧设置液压缓冲器，并在液压缓冲器下设置竖直板状结构的限位座，能够实现升降平台的限位与缓冲，保证了工件抓取过程的平稳。而竖直板状结构的限位座本身结构较为简单，体积较小，便于在各种机械手抓料装置上普及。

附图说明

图1为一种机械手抓料装置的结构示意图；

图中：301—机械手安装底座，302—升降机构，303—升降平台，304—旋转机构，305—气爪，306—机械手指，307—液压缓冲器，308—限位座。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1所示，一种机械手抓料装置包括机械手安装底座301、升降机构302、旋转机构304和气爪305。升降机构302固定在安装底座301上，升降机构302顶部设有升降平台303，旋转机构304固定在升降平台302上，气爪305固定于旋转机构304顶部，气爪305端部设有机械手指306。升降平台302上靠近两侧位置各自固定有一个液压缓冲器307，机械手安装底座301上与液压缓冲器307对应位置设有限位座308，限位座308为竖直设置的板状结构，液压缓冲器307端部与限位座308顶部限位接触。

本装置的工作原理如下，旋转机构304旋转，使机械手指306位于工件位置。气爪305控制机械手指306抓取工件，升降机构302上升使工件与工件平台407脱离，旋转机构304旋转并下降，在液压缓冲器307的缓冲下，平稳的将工件置于指定位置，升降机构302上升，使机械手指306与工件脱离，旋转机构304旋转至初始位。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。