[实用新型]一种水下机器人的抓手有效
| 申请号： | 201720994540.5 | 申请日： | 2017-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN207578432U | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | 恽为民;林信翔;庞作伟 | 申请（专利权）人： | 上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 上海容慧专利代理事务所(普通合伙) 31287 | 代理人： | 于晓菁 |
| 地址： | 200233 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种水下机器人的抓手，应用于水下机器人本体上，包括连接底部、手柄、独立仓、电机、传动结构和抓手，抓手有2个，2个抓手在传动结构底部两侧对称位置，传动机构与手柄连接，独立仓内盛装防水胶，并与电机在手柄内，连接底部与水下机器人本体连接。本实用新型提供了一种稳固性强、防水效果好的水下机器人的抓手。 | ||
| 搜索关键词： | 抓手 水下机器人 本实用新型 手柄 传动结构 独立仓 电机 防水效果好 对称位置 手柄连接 防水胶 稳固性 盛装 应用 | ||
【主权项】：
1.一种水下机器人的抓手，应用于水下机器人本体上，其特征在于：包括连接底部、手柄、独立仓、电机、传动结构和抓手，所述抓手有2个，2个所述抓手在所述传动结构底部两侧对称位置，所述传动机构与所述手柄连接，所述独立仓内盛装防水胶，并与所述电机在所述手柄内，所述连接底部与所述水下机器人本体连接。
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