[实用新型]一种水下机器人的抓手

权利要求书

1.一种水下机器人的抓手，应用于水下机器人本体上，其特征在于：包括连接底部、手柄、独立仓、电机、传动结构和抓手，所述抓手有2个，2个所述抓手在所述传动结构底部两侧对称位置，所述传动机构与所述手柄连接，所述独立仓内盛装防水胶，并与所述电机在所述手柄内，所述连接底部与所述水下机器人本体连接。

2.如权利要求1所述的水下机器人的抓手，其特征在于：所述传动机构包括2个齿轮，2个丝杆和通杆，所述通杆位于2个所述齿轮中间，2个所述齿轮和2个所述丝杆在抓手抓取物体时分别咬合。

3.如权利要求2所述的水下机器人的抓手，其特征在于：所述通杆中间光滑，两端六角柱状。

4.如权利要求1所述的水下机器人的抓手，其特征在于：所述抓手的前端设有防摩擦结构。

5.如权利要求4所述的水下机器人的抓手，其特征在于：所述防摩擦结构为橡胶垫。

6.如权利要求1所述的水下机器人的抓手，其特征在于：所述抓手采用动密封和静密封结合的防水密封方式。

7.如权利要求1所述的水下机器人的抓手，其特征在于：所述连接底部与所述水下机器人本体之间设有双层“O”型圈，所述双层“O”型圈与所述连接底部之间具有间隙，所述间隙采用灌胶处理。