[实用新型]一种机械手及其应用该机械手的工件定位结构有效
| 申请号： | 201720966102.8 | 申请日： | 2017-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN207206426U | 公开（公告）日： | 2018-04-10 |
| 发明（设计）人： | 饶小坡;尹波青 | 申请（专利权）人： | 江门市高翔电气智能化有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J15/06 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司44205 | 代理人： | 温利利 |
| 地址： | 529000 广东省江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手，包括至少一根Z轴，Z轴包括设置有第一安装部件及设置在第一安装部件上的上下料部件；第一安装部件上还设置有以动力部件作为驱动源的打开机构，打开机构包括用于打开工件定位结构上使用的限位夹具的打开件；另外，本实用新型还提出了一种应用该机械手的工件定位结构；通过设置以动力部件作为驱动源的打开件，当动力部件驱动上下料部件动作的同时，也驱动打开件与工件定位结构接触，打开工件定位结构上设置的限位夹具，由于直接使用动力部件作为驱动源，省去了单独驱动限位夹具打开的气缸，减少了控制气缸的I/O点，从而降低了设备成本，同时，气缸的减少，也简化了控制程序及设备动作，从而提高了生产节拍。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 及其 应用 工件 定位 结构 | ||
【主权项】：
一种机械手，包括：至少一根Z轴，所述Z轴包括动力部件，第一导向部件，所述第一导向部件与动力部件连接；第一安装部件，所述第一安装部件与第一导向部件连接；设置在第一安装部件上的上下料部件；其特征在于：所述第一安装部件上还设置有以动力部件作为驱动源的打开机构，所述打开机构包括用于打开工件定位结构上使用的限位夹具的打开件。
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