[实用新型]机器人的校准系统和机器人系统有效
| 申请号: | 201720809534.8 | 申请日: | 2017-07-05 |
| 公开(公告)号: | CN207696560U | 公开(公告)日: | 2018-08-07 |
| 发明(设计)人: | 阳光;王磊;王春晓 | 申请(专利权)人: | 深圳配天智能技术研究院有限公司 |
| 主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
| 代理公司: | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人: | 李庆波 |
| 地址: | 518104 广东省深圳市宝安区沙*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | 本实用新型公开了一种机器人的校准系统,校准系统包括电磁标定板和工具,电磁标定板与机器人的底座相对固定,工具设置成由机器人进行传动并能够向电磁标定板发射电磁波信号,电磁标定板上设置有用于检测电磁波信号的电磁检测阵列,通过上述方式,本实用新型能够提高校准机器人的精度且结构简单。 | ||
| 搜索关键词: | 机器人 标定板 校准系统 本实用新型 发射电磁波信号 电磁波信号 机器人系统 电磁检测 工具设置 校准 传动 底座 检测 | ||
【主权项】:
1.一种机器人的校准系统,其特征在于,所述校准系统包括电磁标定板和工具,所述电磁标定板与所述机器人的底座相对固定,所述工具设置成由所述机器人进行传动并能够向所述电磁标定板发射电磁波信号,所述电磁标定板上设置有用于检测所述电磁波信号的电磁检测阵列。
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